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泰科智能一体化集成机器人关节模组

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  • 公司名称深圳市泰科智能伺服技术有限公司
  • 品       牌
  • 型       号RJS系列
  • 所  在  地深圳市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2021/1/4 15:39:11
  • 访问次数694
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  深圳市泰科智能伺服技术有限公司始创于2008年,积累了十多年的电机、伺服驱动核心技术开发、生产和应用经验,具有伺服驱动器核心技术自主知识产权。自2016年开始,依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础,开始研发协作机器人关节模组。2019年,已经开发完成了一系列机器人电机、伺服驱动器、抱闸、增量/值编码器、RJS/RJSII/RJU/SHD系列机器人关节模组,TA6/TB6系列6轴协作机械人等产品,广泛应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等应用领域。
关节模组,协作机器人,伺服电机,机器人编码器,伺服驱动器,中空旋转平台,闭环步进系统,
泰科智能一体化集成机器人关节模组RJS系列——面向教育科研应用
集成高性能伺服驱动器、直流无框力矩电机、高分辨率双编码器、谐波减速器、机械抱闸、力传感器于一体,高效率发挥关节模组性能
泰科智能一体化集成机器人关节模组 产品信息

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RJS关节模组系列——面向教育科研应用


集成高性能伺服驱动器、直流无框力矩电机、高分辨率双编码器、谐波减速器、机械抱闸、力传感器于一体,高效率发挥关节模组性能

 

创新开放 方便快捷


• 轻盈小巧,小直径90mm,重量仅1.75kg
• 支持EtherCAT、CANopen通讯协议
• 模块化设计,安装快捷
• 插销式抱闸,散热良好,断电自动锁止
• 超低功耗,正常工作仅20W

 

 

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基本性能
参数类型单位RJS14RJS17RJS20RJS25RJS32RJS40
许用负载转矩Nm285482157333279
平均负载转矩Nm113949108216450
大瞬时转矩Nm54861472846471000
额定转速rpm3030302012.512.5
大转速rpm403535251515
定位精度0.001
电气性能
额定电流A5.75.8712.213.328
峰值电流A14.2514.517.530.533.2556
工作电压V48
输出功率W1171462103504191000
通讯协议--Ethercat/Canopen
机械性能
直径mm9090100119156184
高度mm104104114135172207
长度mm130144144160175221.1
重量kg1.752.372.924.968.615
减速比--101101101101161161
增量编码器P/R20000
值编码器Bit17/19
温/湿度
工作温度 --0 - 50℃
湿度 --90%相对湿度(非冷凝)
环境要求
IP等级 --IP54
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