maxon RE40清扫机器人关节模组驱动电机
无顿挫的无铁芯绕组、操作简便、良好的调节性能
电流强度与转矩成正比、可通过电流获取信息
maxon RE40直流电机
maxon直流电机分类：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon_A-max 12
maxon_A-max 16
maxon_A-max 19
maxon_A-max 22
maxon_A-max 26
maxon_A-max 32
maxon RE40石墨电刷, 150 Watt
额定电压值
额定电压48 V
空载转速1720 rpm
空载电流9.66 mA
额定转速1080 rpm
额定转矩（最大连续转矩）192 mNm
额定电流（最大连续负载电流）0.73 A
堵转转矩523 mNm
堵转电流1.97 A
最大效率86 %
特征值
相间电阻24.4 Ω
相间电感6.41 mH
转矩常数266 mNm/A
转速常数35.9 rpm/V
转速/转矩斜率3.29 rpm/mNm
机械时间常数4.15 ms
转子惯量120 gcm²
热参数
外壳-环境热阻4.65 K/W
绕组-外壳热阻1.93 K/W
绕组热时间常数36.3 s
电机热时间常数809 s
环境温度-30...+100 °C
绕组最高允许温度+155 °C
机械参数
轴承类型Waelzlager
最大允许转速12000 rpm
轴向间隙0.05 - 0.15 mm
径向间隙0.025 mm
最大轴向载荷（动态）5.6 N
最大轴向压配合力（静态）110 N
（静态，支撑轴）1200 N
最大径向载荷28 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数1
换向片数量13
重量480 g
减速机使用寿命影响因素有哪些？
在最大允许负载和推荐输入转速范围内，齿轮箱通常可以连续工作，如果不超出这些限值，其使用寿命将会得到显著延长。
如果转速低于最高限值，减速箱可以提供更高转矩，并且不会影响使用寿命。
另一方面，如果没有超出转矩限值，则可以选择更高的转速和更大的减速比。
影响使用寿命的因素包括：
超过峰值转矩将导致磨损加剧。
齿轮啮合区的局部温度峰值可能破坏润滑剂。
大幅超过齿轮箱输入速度将会影响使用寿命。
轴承所承受的径向和轴向载荷。
maxon RE40清扫机器人关节模组驱动电机
