maxon A-max32蛇形机器人关节驱动电机
maxon A-max32有刷电机从电气角度来看，绕组电感要小得多。 换向过程中涉及的磁能较少，使用寿命较高
在无芯电机中，磁化强度是长久且恒定的。 功率损耗更小，效率更高，空载电流更低。
maxon A-max32有刷电机
maxon齿轮箱分类：
maxon_GP 13 A
maxon_GS 16 K
maxon_GS 16 A
maxon_GS 16 V
maxon_GS 16 VZ
maxon_GP 16 A
maxon_GP 16 C
maxon_GP 19 B
maxon_GP 22 B
maxon_GP 22 A
maxon_GP 22 AR
maxon_GP 22 C
maxon_GP 22 HP
maxon A-max32 Ø32 mm, 石墨电刷, 20 Watt, 带端子
额定电压值
额定电压12 V
空载转速4670 rpm
空载电流58.2 mA
额定转速3170 rpm
额定转矩（最大连续转矩）44 mNm
额定电流（最大连续负载电流）1.87 A
堵转转矩140 mNm
堵转电流5.77 A
最大效率80 %
特征值
相间电阻2.08 Ω
相间电感0.264 mH
转矩常数24.3 mNm/A
转速常数394 rpm/V
转速/转矩斜率33.8 rpm/mNm
机械时间常数14.7 ms
转子惯量41.7 gcm²
热参数
外壳-环境热阻7.5 K/W
绕组-外壳热阻2.1 K/W
绕组热时间常数16.7 s
电机热时间常数521 s
环境温度-20...+85 °C
绕组允许温度+125 °C
机械参数
轴承类型Waelzlager
最大允许转速6000 rpm
轴向间隙0.12 - 0.22 mm
径向间隙0.025 mm
最大轴向载荷（动态）7.6 N
最大轴向压配合力（静态）110 N
（静态，支撑轴）0 N
最大径向载荷32 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数1
换向片数量13
重量240 g
行星齿轮箱特点有哪些？
行星齿轮适合于传输高转矩，减速箱的输出轴通常配装滚珠轴承。
减速比范围广
小尺寸，高性能
小尺寸，高减速比
输入齿轮和输出齿轮同心
maxon A-max32蛇形机器人关节驱动电机
