HY-604双天线组合惯导是北京华远星通科技股份有限公司自主研发的高精度GNSS/INS组合惯导系统。当卫星信号受到限制时，INS能够保证导航数据的有效性和连续性。北斗/GPS双天线测向板卡对提高系统的航向角测量精度。系统能够实时输出载体的姿态信息，能够满足船舶、车辆和各类飞行器使用，数据输出速率达到50Hz，能够快速、准确、实时的为用户提供载体姿态信息。
特点
GNSS/INS组合
北斗/GPS双天线测向
性价比高、可靠性高
体积小、重量轻、易于安装
应用
车辆定位导航系统
自动驾驶中的导航子系统
移动平台的高精度定位定姿系统
性能指标
接收频点 | GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5 BeiDou B1, B2, B3 GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6 IRNSS L5 QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX | |
数据更新率 | 20Hz、50Hz | |
通讯接口 | ||
USB2.0 接口 | 1个 | |
LAN网口 | 1个、10M/100M 自适应 支持的网络协议： > HTTP (web GUI) > NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP > NTP Server > NTripCaster, NTripServer, NTripClient > Dynamic DNS > mDNS/uPnP Service discovery > e Mail alerts > Network link to Google Earth > RDNIS Support > Support for external modems via PPP | |
RS232 串口 | 2个、波特率可达460800 | |
CAN 口 | 1个 | |
DMI 输入 | 1个 | |
PPS 输出 | 1个 | |
Event Marker 输入 | 1个 | |
电气指标 | ||
输入电压 | 9～30VDC | |
功耗 | <5W @12VDC | |
启动时间 | ||
冷启动 | 45s | |
热启动 | 2s | |
速度精度 | ||
水平 | 0.007m/sec | |
垂直 | 0.020m/sec | |
陀螺加计 | ||
陀螺测量范围 | ±350°/s | |
加速度测量范围 | ±6g | |
物理环境指标 | ||
工作温度 | -40℃～+75℃ | |
存储温度 | -55℃～+85℃ | |
防护条件 | 抗冲击振动、防雨水、防沙尘、防霉、防盐雾等 | |
尺寸 | 124mm×57mm×80mm | |
INS-单点定位 | INS-RTK | |
GNSS有效 | ||
定位精度 (m) | 1.00 (高程) 1.50 (水平) | 0.05 (高程) 0.03 (水平) |
横滚/俯仰 (deg) | 0.10 | 0.10 |
航向@2米基线 (deg) | 0.90 | 0.90 |
GNSS失锁10 秒 | ||
定位精度 (m) | 1.50 (高程) 1.80 (水平) | 0.30 (高程) 0.20 (水平) |
横滚/俯仰 (deg) | 0.1 | 0.1 |
航向(deg) | 0.5 | 0.5 |
