GEO-FOG 3D双天线组合惯导
GEO-FOG 3D是基于1750 IMU的双天线组合惯导。采用嵌入式GNSS和 KVH开创性的的光子集成芯片（PIC）。在各种应用和条件下实现可靠、精确的导航。GNSS/INS双天线系统，可在静态和动态应用中提供更高的航向、俯仰和滚动精度。数据更新率达1000Hz；支持里程计、DVL、USBL、NMEA输入/输出。
实时导航精度 | |
水平精度（单点） | 0.8 m |
垂直精度（单点） | 1.5 m |
水平精度（RTK） | 0.008 m |
垂直精度（RTK） | 0.015 m |
速度精度 | 0.005 m/s |
俯仰横滚精度 | 0.01° |
航向精度 | 0.01° |
升沉精度 | 2% or 0.02 m |
热启动 | 2s |
数据更新率 | 1000Hz |
FOG陀螺 | |
量程 | ±490°/sec |
偏差不稳定性 (25°C) | ≤0.05°/hr, 1σ (typical) ≤0.1°/hr, 1σ (max) |
偏差温度稳定性(≤1°C/min) | ≤1°/hr, 1σ (max), ≤0.7°, 1σ (typical) |
偏差(25°C) | ±2°/hr |
比例因子非线性(max rate, 25°C) | ≤50 ppm, 1σ |
比例因子温度稳定度(≤1°C/min) | ≤200 ppm, 1σ |
角度随机游走(25°C) | ≤0.012°/√hr (≤0.7°/hr/√Hz) |
带宽 (-3 dB) | ≥440 Hz |
初始化时间 | ≤1.5 secs |
MEMS加计 | |
量程 | ±10 g |
偏差不稳定性 (25°C) | <0.05 mg, 1σ |
偏差温度稳定性 | 250 ppm/°C, 1σ (max) ≤100 ppm/°C, 1σ (typical) |
随机游走(25°C) | ≤0.12mg/√Hz (0.23 ft/sec/√hr) |
带宽 (-3 dB) | ≥200 Hz |
电气/环境 | |
工作电压 | 9~36 V |
输入保护 | -40~100 V |
功率 | 510 mA @ 12 V (typical) |
工作温度 | -40°C~75°C |
封装 | IP67, MIL-STD-810G |
MTBF | >36,000 h |
冲击 | 25 g |
尺寸 | 94x94x95 mm |
重量 | 740 g |
通信 | |
接口 | RS-422 (RS-232 optional) |
协议 | AN Packet Protocol or NMEA |
功率 | 2x GPIO and 2x Auxiliary, RS-232 |
GPIO Level | 5 V or RS-232 |
GPIO | 1PPS, 里程计, Stationary Pitot Tube, NMEA 输入/输出, NovAtel GNSS输入, Trimble GNSS输入, AN Packet Protocol输入/输出, Packet Trigger 输入, Teledyne DVL input, Tritech USBL 输入 |
地面车辆的典型精度 | ||||
时间 | 位置精度（m） | 速度精度（m/s） | 横摇和俯仰精度（°） | 航向精度（°） |
0s | 0.008 | 0.005 | 0.01 | 0.01 |
10s | 0.005 | 0.007 | 0.01 | 0.01 |
30s | 0.15 | 0.010 | 0.01 | 0.011 |
1min | 0.6 | 0.012 | 0.01 | 0.012 |
5min | 2.9 | 0.023 | 0.01 | 0.022 |
10min | 5.8 | 0.036 | 0.01 | 0.035 |
30min | 17.4 | 0.038 | 0.01 | 0.085 |
60min | 34.8 | 0.038 | 0.01 | 0.16 |
