海康威视阡陌系列复合型机器人的功能特性：
定位导航系统：激光SLAM+惯性导航，部署方便、路线灵活、柔性避障
智能取货系统：结合视觉定位，机械臂定位精度可达±0.1mm
驱动系统：稳定高效，停止精度±5mm，运行速度1.5m/s
多级安全防护：激光传感器、超声检测、声光报警等
智能电源管理：预设多级电量阈值，低于阈值自主充电
海康威视阡陌系列复合型机器人的详细参数：
| 指标 | 参数 | |
|---|---|---|
| 基本参数 | ||
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 916*650*680 | |
| 自重(kg) | 180 | |
| 额定负载能力(kg) | 40 | |
| 运动性能 | ||
| 大运行速度(m/s) | 1.5 | |
| 大加速度(额定负载)(m/s²) | 1 | |
| 朝向精度(°) | ±1 | |
| 停止精度(mm) | ±10 | |
| 执行机构 | ||
| 输出力精度(N) | ±10 | |
| 输出扭矩精度(Nm) | ±5 | |
| 位置精度(mm) | ±5 | |
| 朝向精度(°) | ±0.5 | |
| 抓取负载(kg) | 5 | |
| 抓取范围(mm) | 850 | |
| 抓取速度(m/s) | 1 | |
| 电池相关 | ||
| 额定电压(V) | 48 | |
| 容量(Ah) | 20 | |
| 充电循环次数 | *充放电1500次 | |
| 额定工况运行时间(H) | 6 | |
| 充电时间(H) | *放电后充电时长≤1.5 | |
| 安全防护 | ||
| 激光避障 | 具备 | |
| 碰撞条检测 | 前/后碰撞条检测 | |
| 急停按钮 | 前/后急停按钮 | |
| 声音告警 | 具备 |
