海康威视阡陌系列300k小型移载式搬运机器人的详细参数
| 指标 | 参数 | |
|---|---|---|
| 基本参数 | ||
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 1250*722*210 | |
| 旋转直径(mm) | 1420 | |
| 举升高度(mm) | / | |
| 举升电机 | / | |
| 自重(kg) | 140 | |
| 额定负载(kg) | 250 | |
| 货架与AGV独立旋转功能 | / | |
| 超重/偏载检测 | / | |
| 车载显示屏 | / | |
| 运动性能 | ||
| 额定运行速度(空载)(m/s) | 1.2 | |
| 额定运行速度(额定负载)(m/s) | 1.2 | |
| 额定加速度(空载)(m/s²) | 0.6 | |
| 额定加速度(额定负载)(m/s²) | 0.4 | |
| 行驶&旋转能力 | 支持双向行驶，360°原地旋转 | |
| 导引定位精度(mm) | ±10 | |
| 停止角度精度(°) | ±1 | |
| 停止位置精度(mm) | ±10 | |
| 电池相关 | ||
| 额定电压(V) | 48 | |
| 容量(Ah) | 20 | |
| 充电循环次数 | *充放电1500次 | |
| 额定工况运行时间(H) | 8 | |
| 充电时间(H) | *放点后充电时长≤1.5 | |
| 安全防护 | ||
| 避障方式 | 激光 | |
| 碰撞条检测 | 具备 | |
| 急停按钮 | / | |
| 声音告警 | / |
海康威视阡陌系列300k小型移载式搬运机器人的功能特性：
自主定位导航，采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。
智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
多重安全防护，前置激光避障，前/后碰撞检测，等多级安全防护，气动碰撞条等实现安全可靠的运动控制。
支持大300kg的货物搬运。
无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
