海康威视阡陌系列300kg的产品参数:
指标参数基本参数外形尺寸L*W*H(mm)1267*722*675旋转直径(mm)1500移载方式皮带(单层)自重(kg)255额定负载(kg)30辅助导航功能/车载显示屏/运动性能额定运行速度(空载)(m/s)1.2额定运行速度(额定负载)(m/s)1.2额定加速度(空载)(m/s²)0.6额定加速度(额定负载)(m/s²)0.4导引定位精度(mm)±10停止角度精度(°)±1停止位置精度(mm)±10车头对接精度(mm)±2(左右偏移距离±30)行驶方向可双向行驶旋转能力可360°原地旋转执行机构传送速度(mm/s)≤330工作面高度(距地面)373托盘大翻转角度(°)/电池相关额定电压(V)48容量(Ah)20充电循环次数*充放电1500次额定工况运行时间(H)8充电时间(H)*放电后充电时长≤1.5安全防护激光避障具备超声/红外检测前后各两个超声避障碰撞条检测前置碰撞条检测急停按钮前后急停按钮声音告警具备(蜂鸣器)
海康威视阡陌系列300kg的功能特性:
自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
多重安全防护,前置激光避障, 上层前、后、左、右各两处超声避障, 支持前/后远/近距离检测,前/后碰撞检测,侧边急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。
同步带支持大50kg的货物搬运。
设备状态指示,通过数码管+双色指示灯,提示设备状态等。
无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。