点焊-搬运机器人

使机器人作业实现Z短的循环使劲啊。追求快速性和震动控制的轻质、高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。使用方便。通过的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性。通过比以前减轻20%的轻质的机器人本体以及采用的电机驱动控制的很好的速度控制，实现了电力比以前降低了15%的目标。