结构解析
XY轴重载线性模组，这是十字两轴重载直线运动模组，属于龙门桁架、行走地轨的核心传动部件：底部长横梁（X轴）：内置齿条+导轨传动，负责长距离前后行走；横向副梁（Y轴）：架设在X轴滑座之上，形成十字正交结构，实现左右平移；配套伺服电机安装座、钢制拖链（走线防护），整体采用齿轮齿条驱动。
作用
作为桁架机械手、机器人第七轴的运动底座，提供XY平面双向位移；
重载钢制型材，适配重型工件搬运、机床上下料设备；搭配Z轴升降臂后，就能组成完整三轴龙门桁架机械手。
别名十字齿条滑台、两轴重载线性模组、桁架十字行走机构、XY移栽模组。
