产品概况
Inertial Explorer 是NovA 公司Waypoint 产品组研发的强大的、可配置度高的事后处理软件，用于处理所有可用的GNSS、INS 数据，提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态信息。针对精度和稳定性要求比较高，不需要实时导航定位信息的应用，可以通过GNSS 和INS 原始数据后处理的方式，提高组合导航解算精度和稳定性。
产品优势
高精度解算
基于NovA 硬件平台，能够实现厘米级定位精度、千分之一级别测姿精度
松/ 紧耦合处理
提供松耦合、紧耦合两种组合解算方式，灵活性强兼容多种数据
兼容Honeywell、iMAR、Inertial Science、Litton、Motion
Pack、NovA、Tamagawa 等多种IMU 的数据格式，提供自定义IMU 数据格式功能；同时兼容NovA、Trimble、JAVAD、Leica、NAVCOM、Septentrio 等
多种GNSS 数据输入
长距离RTK 和精密单点定位（PPP）支持长距离（可达几百公里）RTK 解算，也可自动下载精密星历实现精密单点定位
支持航拍数据处理
能够通过外部信息处理相机和IMU 的方向偏差w-p-k角度，识别相机触发的数据点
支持零速修正（ZUPT）
利用载体停车时惯性导航系统的速度输出作为系统速度
误差的观测量，修正其他信息
输入和输出范围
Inertial Explorer 可以方便地将NovA 的SPANGNSS/INS 系统数据导入进行处理。该软件具有一个通用的IMU 数据导入模块，可以导入多种接收机的GNSS 数据。数据处理完成后，可以以多种格式输出。可配置的输出向导允许可定制的ASCII 码输出。
Inertial Explorer 界面
• GNSS 和IMU 在同一个公共界面下处理
•同时进行GNSS 和IMU 数据的前向和反向处理
•多个的GNSS 和IMU 处理过程图
•显示GNSS 和IMU 数据收敛和偏差图
• 2 个外部事件触发
•多样化的数据输出形式
•输出特定的变量，如IMU 角速率和加速度信息
•可以进行位置平移实现载体其他位置的测量
•可以修正IMU 和其他传感器的角度偏差
•通过外部信息处理相机和IMU 的方向偏差w-p-k 角度
•精密点定位（PPP）模块
IMU 处理
•支持粗对准、精对准和动态对准
•内置常用IMU 型号误差模型
•用户可创建自定义IMU 误差模型
•支持IMU 单独处理
• GNSS-IMU 杆臂可输入并处理
•自动识别ZUPT
•可使用DMI/ 里程计测量值
•有内置的RTS 反向平滑处理
•允许利用外部轨迹信息
•支持坐标系旋转
•可选择松耦合和紧合处理方法
•支持的IMU 格式
◇ Honeywell HG1700
◇ iMAR FMS/FSAS/RQH
◇ Inertial Science DMARS/ISIS
◇ Litton LN2000
◇ Motion Pack
◇ NovA SPAN（所有IMU）
◇ Tamagawa
GNSS 处理
支持多种接收机产品
• Hemisphere DGPS Max
• Javad GRIL
• Leica MX/SR/System 500/System 1200/MC1000
• Magellan CAR/MOB
• Magellan RT/B-File/DSNP
• NAVCOM OEM
• NovA OEM2/OEM3/OEM4/OEMV/CMC
• RINEX 2.0/2.1
• Septentrio SBF
• Sirf Star II
• Trimble DAT/RT/TSIP/TIPY
• U-Blox Antaris
附加功能
• IMU 和DMI 原始数据转换
• IGS,CORS,IGN,GSI,CDDIS,OLG,ARGN,BKGI,UNAVCO 和ASI GPS 服务数据可以下载、转化和重采样
