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上海德竹芯源科技有限公司
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在 ADAS 仿真测试中，多传感器融合已成为 L3 级别以上的 ADAS 测试的主流解决方案。通过运用摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达等不同的传感器，安装在车身的不同位置。这些传感器类似人的感官系统，主动感知周围的环境。通过收集数据、进行静态和动态的物体辨别、探测和追踪，并结合导航仪等地图数据，进行系统的运算和分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车行驶的安全性和智能舒适性。
高保真场景仿真计算平台
●（SIL）无人驾驶感知、决策、执行算法开发平台
● 场景模型构建
ADAS 无人驾驶开放场景的数据记录和场景自动生成
● 传感器硬件与数据记录软件
● 真实数据到虚拟仿真的场景自动生成
● 初步完成特定场景下的路试数据收集和场景真实数据库构建
硬件在环测试系统
● 实时仿真机
● HIL 系统集成
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