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陕西瑞特测控技术有限公司
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RIG330型天线专用捷联式惯导系统RIG330型天线专用捷联式惯导系统采用高性能的光纤陀螺仪、石英加速度计、地磁传感器、双天线GPS接收机与GPS天线，组成9自由度的高精度传感系统，在双天线GPS接收机信号的辅助下完成捷联解算，给出动中通天线载体的运动参数，包括载体的位置信息（经度、纬度和高度）、角度信息（航向角、俯仰角与横滚角）和三维角速率、三维线加速度信息
RIG330型天线专用捷联式惯导系统
RIG330型天线专用捷联式惯导系统采用高性能的光纤陀螺仪、石英加速度计、地磁传感器、双天线GPS接收机与GPS天线，组成9自由度的高精度传感系统，在双天线GPS接收机信号的辅助下完成捷联解算，给出动中通天线载体的运动参数，包括载体的位置信息（经度、纬度和高度）、角度信息（航向角、俯仰角与横滚角）和三维角速率、三维线加速度信息。惯导系统借助卡尔曼滤波器，以GPS输出的速度信息作为滤波器的观测量，对导航解算参数误差和陀螺零位误差进行修正，保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。
| 项目 | 性能指标 | |
| 航向角 | 范围：0°～360°；精度：≤0.1°(1σ) | |
| 俯仰角 | 范围：-90°～+90°；精度：≤0.05°(1σ) | |
| 横滚角 | 范围：-180°～+180°；精度：≤0.05°(1σ) | |
| 位置和速度精度 | 位置精度：≤1.8m（1σ）； 速度精度：≤0.05m/s | |
| 陀螺 | 测量范围 | -300°/s～+300°/s |
| 零偏 | ≤0.3°/h | |
| 偏值稳定性 | ≤0.3°/h | |
| 偏值重复性 | ≤0.3°/h | |
| 加速度计 | 范围 | ±5g |
| 零偏 | ≤±0.5mg | |
| 偏值稳定性 | ≤0.5mg | |
| 偏值重复性 | ≤0.5mg | |
| 输出接口 | RS232 / RS422 (选定) | |
| 输出数据刷新率 | 100Hz / 200Hz (选定) | |
| 电源供电 | 直流12V～30V， 功耗≤23W | |
| 外形尺寸 | 180×112×80mm | |
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