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陕西瑞特测控技术有限公司
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RIG260-A/B型弹载捷联式惯导系统RIG260-A/B型弹载捷联式惯导系统采用耐高冲击的MEMS陀螺、加速度计、磁阻传感器、高动态GPS天线与接收机，组成9自由度高精度传感系统，可精确测量弹体在空间坐标系中三个轴的角度信息(倾斜、俯仰、偏航)、三维角速率、三维线加速度以及GPS导航定位信息
RIG260-A/B型弹载捷联式惯导系统
RIG260-A/B型弹载捷联式惯导系统采用耐高冲击的MEMS陀螺、加速度计、磁阻传感器、高动态GPS天线与接收机，组成9自由度高精度传感系统，可精确测量弹体在空间坐标系中三个轴的角度信息(倾斜、俯仰、偏航)、三维角速率、三维线加速度以及GPS导航定位信息。本产品根据捷联式惯性导航算法实时计算载体的偏航角和姿态角。并采用卡尔曼滤波进行误差修正，保证在高动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。
产品特点：是抗12000g以上冲击；体积小。应用范围有精确制导炮弹和航弹。
型号说明：RIG260-A是GPS L1/MIU组合惯导系统；RIG260-B是DB B3/MIU组合惯导系统。
| 序号 | 项目 | 技术指标 | |
| 1 | 对准时间 | GPS和北斗冷启动时间≤10秒；热启动时间≤10秒 | |
| 2
| 测量范围 | 航向 | 0°～360° |
| 俯仰 | ±90° | ||
| 横滚 | ±180° | ||
| 航向角速率 | ±400°/s | ||
| 俯仰角速率 | ±400°/s | ||
| 横滚角速率 | ±4000°/s | ||
| 3 | 精度（1σ） | 航向 | ±1.5° |
| 俯仰 | ±1.5° | ||
| 横滚 | ±3.0° | ||
| 4 | 工作温度 | 工作温度：-45℃～+60℃ | |
| 5 | 耐冲击 | 12000g | |
| 6 | 工作电源 | 额定供电电压：DC 5V±5% | |
| 7 | 功耗 | ≤6.5W | |
| 8 | 总重量 | ≤0.5kg | |
| 9 | 外形尺寸 | GPST天线与接收机 | ≤φ40 mm×30mm |
| 惯性测量单元 | ≤φ40 mm×40mm（不含安装耳） | ||
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