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陕西瑞特测控技术有限公司
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RAV262型天线专用捷联式惯导系统RAV262型天线专用捷联式惯导系统由中精度MEMS技术的三轴陀螺仪、三轴加速度计传感器、双GPS天线及接收机和导航解算计算机组成
RAV262型天线专用捷联式惯导系统
RAV262型天线专用捷联式惯导系统由中精度MEMS技术的三轴陀螺仪、三轴加速度计传感器、双GPS天线及接收机和导航解算计算机组成。在GPS给出定位定向信息基础上，根据捷联式惯性导航算法实时计算载体位置信息、航向角和姿态角信息，同时以GPS的速度做为观测量，采用卡尔曼滤波对导航参数进行滤波，保证在动态环境下和长工作时间的测量精度。
| 项目 | 性能指标 | |
| 航向角 | 范围：0°～360°；精度：≤0.2°(1σ) | |
| 俯仰角 | 范围：-90°～+90°；精度：≤0.5°(1σ) | |
| 横滚角 | 范围：-180°～+180°；精度：≤0.5°(1σ) | |
| 位置和速度精度 | 位置精度：≤2m（1σ）；速度精度：≤0.1m/s | |
| 陀螺 | 测量范围 | -100/s～+100/s |
| 零偏 | ≤±0.2°/s
| |
| 偏值稳定性 | ≤50°/h | |
| 偏值重复性 | ≤0.1 °/s (不少于6次) | |
| 非线性度（Full Scale) | ≤0.4% | |
| 交叉耦合 | ≤0.5% | |
| 加速度计 | 测量范围 | ±4g |
| 零偏 | ≤±5mg | |
| 偏值稳定性 | ≤1mg | |
| 偏值重复性 | ≤1mg | |
| 非线性度（Full Scale) | ≤0.5% | |
| 输出接口 | RS232 / RS422 (选定) | |
| 输出数据刷新率 | 200Hz | |
| 电源供电 | 直流12V～30V， 功耗＜6.0W | |
| 外形尺寸 | 76×76×38mm | |
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