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陕西瑞特测控技术有限公司
RAV260型天线专用捷联式惯导系统RAV260型天线专用捷联式惯导系统采用高性价比的中等精度MEMS陀螺、加速度计、地磁传感器、GPS接收机与GPS天线,组成9自由度的高精度传感系统,在卫星信标或地磁信号辅助下完成捷联解算,给出动中通天线载体的运动参数,包括载体的位置信息(经度、纬度和高度)、角度信息(航向角、俯仰角与横滚角)和三维角速率、三维线加速度信息
RAV260型天线专用捷联式惯导系统
RAV260型天线专用捷联式惯导系统采用高性价比的中等精度MEMS陀螺、加速度计、地磁传感器、GPS接收机与GPS天线,组成9自由度的高精度传感系统,在卫星信标或地磁信号辅助下完成捷联解算,给出动中通天线载体的运动参数,包括载体的位置信息(经度、纬度和高度)、角度信息(航向角、俯仰角与横滚角)和三维角速率、三维线加速度信息。惯导系统借助卡尔曼滤波器,以GPS输出的速度信息作为滤波器的观测量,对导航解算参数误差和陀螺零位误差进行修正,保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。
项目 | 性能指标 | |
航向角 | 范围:0°~360°;精度:≤0.8°(1σ) | |
俯仰角 | 范围:-90°~+90°;精度:≤0.5°(1σ) | |
横滚角 | 范围:-180°~+180°;精度:≤0.5°(1σ) | |
位置和速度精度 | 位置精度:≤5m(1σ); 速度精度:≤0.2m/s | |
陀螺 | 测量范围 | -100°/s~+100°/s |
零偏 | ≤0.2°/s | |
偏值稳定性 | ≤50°/h | |
偏值重复性 | ≤0.1°/s | |
加速度计 | 范围 | ±2g |
零偏 | ≤±5mg | |
偏值稳定性 | ≤1mg | |
偏值重复性 | ≤1mg | |
输出接口 | RS232 / RS422 (选定) | |
输出数据刷新率 | 100Hz / 200Hz (选定) | |
电源供电 | 直流5V±10%, 功耗≤1.5W | |
外形尺寸 | 90×35×15mm |
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