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分拣机器人 ABB IRB 6650S-125/200

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更新时间:2022-11-08 16:50:31浏览次数:344次

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产品简介

简述: ABB分拣机器人IRB 6650 S是大功率机器人系列中的一种支架安装型机器人,具有的工作空间。IRB 6650S机器人可作垂直或水平直线运动,向前和向下的到达距离也有所增加,使得这种机器人具有非常广的应用范围。IRB6650S可安装在高架导轨上,监控输送不同尺寸零件的进料传送带,与安装在传统吊挂式或壁挂式导轨上的5轴或6轴机器人相比,IRB6650S的传送带监控数量可多出一倍。与安装在倒置式导轨上的5轴机器人相比,IRB6650S可大幅度缩短导轨长度,从而简化了安装、降低总成本。

详细介绍

ABB IRB 6650S-125/200 分拣机器人


产品概述

ABB分拣机器人IRB 6650 S是大功率机器人系列中的一种支架安装型机器人,具有的工作空间。IRB 6650S机器人可作垂直或水平直线运动,向前和向下的到达距离也有所增加,使得这种机器人具有非常广的应用范围。IRB6650S可安装在高架导轨上,监控输送不同尺寸零件的进料传送带,与安装在传统吊挂式或壁挂式导轨上的5轴或6轴机器人相比,IRB6650S的传送带监控数量可多出一倍。与安装在倒置式导轨上的5轴机器人相比,IRB6650S可大幅度缩短导轨长度,从而简化了安装、降低总成本。

产品特点:

可靠性强——正常运行时间长:该机器人通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。安全性高——安全的投资:对于有效载荷高达200kg的机器人来说,客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全,为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。

速度快——操作周期时间短:采用ABB的运动控制技术,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间降至最短。精度高——零件生产质量稳定具有的轨迹精度和重复定位精度(RP=0.11mm)。

功率大——适用范围广,有两种版本备选,有效载荷分别为90, 125kg和200kg,到达距离为3.0至3.9m。

坚固耐用——适合恶劣生产环境;铸造专家型防护等级为IP 67,可采用高压蒸汽清洗,非常适合用于恶劣生产环境。也提供洁净室型(100级)。

通用性——柔性化集成和生产;可通过大惯性、大转矩(为同类产品)的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行定制。该机器人可向后弯曲,因而工作范围大,可轻松地安装在设备密集的生产线中。

产品参数:

机器人型号

IRB 6650S-125/3.5

IRB 6650S-200/3.0

到达距离

3.5m

3.0m

搬运能力

125kg

200kg

重心

360mm

365mm

轴数

6

防护等级

整机IP66和IP67

安装方式

支架式

上臂载重

上臂载荷50kg,轴框架载荷500kg

手腕扭矩

715Nm

1135Nm

重复定位精度

0.11mm

重复循环精度

0.38mm

轴1旋转

+180°~ -180°

+180°~ -180°

轴2摆动

+160°~ -40°

+160°~ -40°

轴3摆动

+70°~ -180°

+70°~ -180°

轴4旋转

+300°~ -300°

+300°~ -300°

轴5弯曲

+120°~ -120°

+120°~ -120°

轴6旋转

+300°~ -300°

+300°~ -300°

轴1旋转

100°/s

100°/s

轴2摆动

90°/s

90°/s

轴3摆动

90°/s

90°/s

轴4旋转

150°/s

150°/s

轴5弯曲

120°/s

120°/s

轴6旋转

190°/s

190°/s

电源电压

200-600V,50/60Hz

功耗

ISO-Cube 2.6kw

常规机器人运动

3.8kw

运行中

+5℃(41°F)至+52℃(122°F)

运输及仓储中

-25℃(13°F)至+55℃(131°F)

短时间耐温(最长24小时)

+70℃(158°F)

相对湿度

95%

辐射洁净室(本体)

100级

噪音水平

73DB(A)

安全

带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽


ABB IRB 6650S-125/200 分拣机器人运行轨迹图

ABB IRB 6650S-125/200 分拣机器人运行轨迹图

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