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MR-Q1-UR001A分拣机器人

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产品型号MR-Q1-UR001A

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更新时间：2021-11-01 18:45:31浏览次数：172次

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上海飞虹信息技术有限公司

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产品简介

分拣机器人针对快递物流用户高效、快速的包裹分拣需求，海康机器人自主研发了智能分拣机器人

详细介绍

分拣机器人

针对快递物流用户高效、快速的包裹分拣需求，海康机器人自主研发了智能分拣机器人。分拣机器人通过系统支持，可实现以路径将分拣货物运送至对应的卸货口进行投递，分拣速度和投递准确性相较于人工都有了大幅的提升。

功能特性

1. 驱动系统：运行速度可达 3m/s，并采用柔性运动控制，真正做到“既快又稳"
2. 能源动力系统：内装铁锂电池，能连续作业八小时；多等级电量阈值控制，智能化电源管理为分拣工作保驾护航；可自主充电，最多1.5小时充满
3. 定位导航系统：在有二维码区域，通过相机联动，智能识别二维码，实现精准定位；在无码区域，则使用陀螺仪与里程计等惯性导航装置
4. 安全防护：装有红外、超声波等进行避障；装有急停按钮和碰撞海绵
5. 投递装置：能安全搬运与准确投递5kg以下小件包裹，采用皮带和翻盖形式的移栽方式
6. 智能读码装置：读码准确率超过99.99%，读码速度小于1秒。

详细参数

	指标	参数	单位
基本参数	尺寸	460380190	mm
	自重	12	kg
	负载能力	5	kg
运动性能	速度	3	m/s
	加速度	2	m/s²
	行驶精度	±10	mm
电池相关	电池额定电压	24	V
	电池容量	8	Ah
	额定工作时间	8	h
	充电时间	<1	h
其他参数	导航方式	惯性+视觉
其他参数	移载方式	皮带/翻盖