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巴普曼工业科技(广东)有限公司
巴普曼工业科技(广东)有限公司行星减速机定制,巴普曼行星减速机超低噪音,高精度,大扭矩,高负载能力,长寿命,交货期短!
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BPER行星减速机是标准紧凑型的带输出轴的直角行星减速机,
广泛应用于安装空间要求小,且需要直角转向输出的应用场合,
其安装简单方便,性价比高, 度高,驱动原件可直接安装在输出轴上,适用范围广。
产品性能特点:
1.低噪音:采用螺旋齿轮设计,实现了减速机的顺畅,安静运转。
2.高精度:背隙可达3弧分以,定位精确。
3.高刚性、高负载:输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计,大大提高了减速机刚性和负载能力。
4.高效率:单段可达95%以上,双段可达92%以上。
5.免维护:油脂磨耗低,可终身润滑。
6.密封效果好:润滑油脂具有高粘度,不易分离的特性,并采用IP65防护等级,确保无润滑油脂泄露。
7.自由安装:可任意安装减速机。
8.适用性广:适用于任意型式伺服电机。
参数:
规格 | 节数 | 減速比 | BPER060 | BPER090 | BPER120 | BPER140 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
额定输出扭矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 |
4 | 50 | 140 | 290 | 542 | |||
5 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
7 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
10 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
2 | 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | ||
20 | 50 | 140 | 290 | 542 | |||
25 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
30 | 55 | 150 | 310 | 600 | |||
35 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
40 | 45 | 120 | 260 | 500 | |||
50 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
70 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
100 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 3~100 | 2.5倍额定输出力矩 | |||
额定输入转数 N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 |
大输入转数 N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 |
标准背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 |
2 | 15~100 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ||
扭转刚性 | Nm / arcmin | 1,2 | 3~100 | 7 | 14 | 25 | 50 |
大径向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 |
大轴向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 |
使用寿命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000小时 | |||
效率 η | % | 1 | 3~10 | ≧95 % | |||
2 | 15~100 | ≧92 % | |||||
重量 | kg | 1 | 3~10 | 2.1 | 6.4 | 13 | 24.5 |
2 | 15~100 | 1.5 | 7.8 | 14.2 | 27.5 | ||
使用温度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||
润滑 | - | - | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||
防护等级 | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||||
安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||||
噪音值(n1=3000 rpm,无负载) | dB(A) | 1,2 | 3~100 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 |
选用行星减速机基本的要求,具体如下:
1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。
4,回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
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