XW-ADU501是星网宇达开发的GPS实时定位测姿单元，是国内*套自主研发的基于DSP系统的GPS定位测姿产品。它使用两台普通的单频GPS接收机（或加入陀螺、IMU辅助），可提供载体的位置信息（经度、纬度、高度），速度信息和方向信息（方位角、俯仰角）及其精度误差、GPS时间和UTC时间。
XW-ADU501可以满足很多方面的需求，包括：火炮初始瞄准, 车辆导航, 卫星, 天线舰船,飞行控制.
系统特点
l 定位精度高、噪声小、并带有RAIM（Receiver Autonomous Integrity Monitoring）功能；
l 定向精度不受SA的限制，即在卫星原始数据中加干扰后依然能够准确定向；
l 具有很高的稳定性和鲁棒性；
l 输出每组数据均为独立计算，不会产生累计误差；
l 系统响应时间短，抗干扰性强；
l 系统加电后自动启动，无须初始化；
l 无COCOM限制；
l 实时性高，稳定可靠；
l 不受磁场环境影响，无惯性漂移；
l 系统为可扩性设计，天线可增加为三或四个，可对被测物的运动姿态进行三维测量；
l 可以与其它的传感器（如低成本的陀螺仪和惯性传感器等，如ADU502及ADU503）相结合，综合使用，从而在更大程度上提高其可用性；
l 可扩展至中国即将加入的伽利略系统。
性能指标
基本特征 | 接收器结构 | 16个并行通道；L1 1575.42MHZ C/A码(1.023MHZ码片速率)；载波跟踪(载波辅助跟踪) |
跟踪能力 | 16信道 |
性能特点 | 动态性能 | 速度：不低于515米/秒(1000knots)；高度：不低于18000米 加速度：4g；颠簸：5米/秒3；振动：7.7G |
捕获时间(*定位时间，TTFF) | TTFF典型值<3.5秒(当拥有当前的天历、位置、时间和星历数据时) TTFF典型值<33秒(当拥有当前的天历，位置和时间数据时) TTFF典型值<60秒(冷起动)；典型重捕获时间<1.0秒 |
定时精度 (1PPS) | <500纳秒(1sigma)有SA时 |
天线 | 使用有源微带扁平天线；接收器提供电源(15 mA @3Vdc) |
坐标基准 | WGS-84 |
定位定向CEP精度，天线间距2米为例 | 水平定位：2.0 m；三维定位：5m；水平定速：0.02m/s 纵向定速：0.03m/s；水平定向：0.1°；俯仰角：0.2° 水平角速度：1°/s；纵向角速度：2°/s |
串行通讯 | 输出方式 | RS-232/422/485；115200波特率 输出速率可由软件选择（连续输出），zui高20HZ |
输出信息 | 时间；纬度、经度、高度；航向角、俯仰角；东、北、天向速度 东、北、天向加速度 |
