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北京星网宇达科技开发有限公司
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Crossbow的VG400CD是一款性能的固态垂直陀螺,用在UAV控制,飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导系统可靠性高,提供静态动态精度*的姿态测量,超越了传统的转式质心垂直陀螺。
Crossbow的VG400CD是一款性能的固态垂直陀螺,用在UAV控制,飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导系统可靠性高,提供静态动态精度*的姿态测量,超越了传统的转式质心垂直陀螺。
采用MEMS加速度计,VG400CD提供增强的稳定性和与先前400系列相媲美的优良性能。这些新MEMS加速度计也在抗震性能上有了重大提高,适应了多种环境下的应用。
特点:
l 高动态环境中测量滚动,俯仰和航向
l 高稳定性MEMS传感器
l 增强Kalman滤波器算法
应用:
UAV控制、平台稳定、航空飞行
指标 | VG400CD-100 | VG400CD-200 | 指标 | VG400CD-100 | VG400CD-200 | |||||
性能 | 加速度 | |||||||||
范围:X/Y/Z | ±4g | ±4g | ||||||||
更新率 | >70 Hz | >70 Hz | 偏差:X/Y/Z | <±12mg | <±12mg | |||||
启动时间 | <1s | <1s | 比例因子精度 | <1% | <1% | |||||
稳定数据输出 | <60s | <60s | 非线性 | <1% FS | <1% FS | |||||
姿态 | 分辨率 | <0.5 mg | <0.5 mg | |||||||
围:滚动,俯仰 | ±180,±90°/s | >10°/s | 带宽 | >10 Hz | >10 Hz -3dB point | |||||
静态精度 | ±0.75° | <0.1° | 随机游走 | <0.1°/hr1/2 | <0.1°/hr1/2 (m/s/hr1/2) | |||||
动态精度 | ±2.0° | ±2.5° | 环境指标 | |||||||
分辨率 | <0.1° | <0.1° | 工作温度 | -40 - +71℃ | -40 - +71℃ | |||||
角速率 | 非工作温度 | -55 - +85℃ | -55 - +85℃ | |||||||
范围:滚动,俯仰,航向 | ±100°/s | ± 200°/s | 非工作振动 | 6g | 6g | |||||
偏差:滚动,俯仰,航向 | <±1.0°/s | <±1.0°/s | 非工作冲击 | 1000g | 1000g | |||||
偏差:滚动/俯仰 | <±0.05°/s | <±0.05°/s | 电气指标 | |||||||
比例因子精度 | <1% | <1% | 输入电压 | 9 – 30V | 9 – 30V | |||||
非线性 | <0.3% FS | <0.3% FS | 输入电流 | <250mA | <250mA | |||||
分辨率 | <0.025°/s | <0.05°/s | 功耗 | <3W | <3W | |||||
带宽(Hz) | >25 | >25 | 数字输出格式 | RS-232 | RS-232 | |||||
随机游走 | <2.25°/hr1/2 | <4.5°/hr1/2 | 模拟范围 | 0 - 5.0V | 0 - 5.0V | |||||
物理指标 | ||||||||||
重量 | <0.64kg | 连接器 | 15针 | 尺寸 | 76.2x95.3x81.3mm |
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商铺:https://www.afzhan.com/st1516/
主营产品:卫星电话;激光测距机;红外望远镜;手持雷达;微波侦测仪;热像仪;红外探测仪;图像传输系统;跟踪监控系统;数据采集处理系统机械陀螺;加速度计;电子罗盘;倾角传感器;磁场计;惯性测量单元;光纤罗经;垂直陀螺;方位参考系统
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