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姿态方位参考系统

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产品型号AHRS500GA

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更新时间：2023-04-12 16:44:35浏览次数：905次

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产品简介

Crossbow公司的AHRS500GA是一种高性能、全固态的姿态、航向测量系统。广泛应用于航空领域。这种高可靠性、一体化的惯导系统提供了在静态和动态两种状态下的姿态、航向测量，是以往传统的垂直陀螺和指向陀螺的组合产品。

详细介绍

AHRS500GA采用高性能的固态MEMS陀螺和加速计，通过使用其*的KALMAN滤波算法，测定出动态、静态两种状态下准确的横滚、俯仰和航向角度。卡尔曼滤波器的使用以及重力和地磁场位参照提高了陀螺对其漂移的纠偏功能。数据输出为数字RS-422串行数据总线。外部不需要其他的配件。

特征

l 动态环境下横滚、俯仰和航向角度。

l 高性能的卡尔曼滤波运算。

l 外部不需要其他配件。

l 设计符合FAA TSO C4c和TSO C6d需要

l 航空型封装设计符合DO160D需要。

主要指标

航向
范围（°）： ± 180
静态精度（°）：<± 1.5
动态精度(°)：± 2
分辨率(°)：< 0.1

横滚俯仰
范围: (°)：± 180, ± 90
静态精度(°)：<± 0.5
动态精度（°）：± 2.0
分辨率(°)：< 0.1

姿态
范围:横滚、倾斜(°)：± 180, ± 90
静态精度(°)：<± 0.5
动态精度（°）：± 2.0
分辨率(°)：< 0.1

电气指标
输入电压(VDC)：9 to 30
功耗(W)：< 4 at 12 VDC
数字输出格式：RS-422

物理指标
尺寸(in)：4.7 x 4.5 x 4.9
连接器：15 pin sub-miniature “D" male

环境指标
工作温度 (°C)：-40 to +71
存储温度 (°C)：-55 to +85
振动(g rms)：DO160D

性能
数据更新率（HZ）：100
启动时间有效数据（sec）：< 60

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