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中国海油自研4000米工作级水下机器人首秀亮绝活
2025年04月24日 15:44:33来源:中国海洋石油集团有限公司点击量:18275
导读在实验室验证阶段,基于硬件系统全面升级,“FCV4000”作业参数迎来巨大提升,系柱推力在纵向、横向、垂向三向推力均突破800公斤力。
  【智慧城市网 企业关注】近日,由中国海油所属中海油服中海辉固公司自主研发的4000米工作级深海资源开发多用途缆控ROV(水下机器人)——“FCV4000”重工作型ROV连续在番禺、惠州、西江、陆丰等油田完成实地验证作业。这是该装备首次“入海”进行实地验证,完成水下海缆检测、导管架井口槽调查等作业,设备运行良好,综合作业能力超预期。
 
  水下机器人是一种通过电缆远程操控的无人潜水装备,其核心由耐压框架、推进系统、动力通信脐带缆及水面操控终端组成,配备高清摄像头、传感器、机械臂等装置,可在深海高压、低温等极端环境中执行海洋工程支持、海洋油气设施维保、海洋资源开发、海洋科考、工程救援等任务。
 
  作为中海油服中海辉固公司自主研发的第五代深水重工作型ROV,“FCV4000”作业深度极限可达4000米及以上,该设备采用自主设计研发的高强度钛合金框架、复合耐压浮体材料,浮体耐压系数达1.2倍安全载荷,结构强度相较“FCV3000”重工作型ROV提升50%,浮力冗余超15%。
 
  在实验室验证阶段,基于硬件系统全面升级,“FCV4000”作业参数迎来巨大提升,系柱推力在纵向、横向、垂向三向推力均突破800公斤力;液压驱动机械臂最大负载达200公斤,最大功率约200马力;在深海长距离光纤通信技术、多自由度机械臂协同算法等技术加持下,水下识别操作精度达95%,可在4000米水下“穿针引线”。
 
  接下来,“FCV4000”将继续开展规模化应用验证,检验其在深水油气田安装、海底结构物检测等不同作业类型和复杂水下环境中的作业能力。
关键词 中国海油水下机器人
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