除了与Harmonic Drive编码器协议兼容之外，这些驱动器还可用于许多其他电机制造商编码器格式。Harmonic Drive LLC提供用于无刷(AC)执行器的全系列数字驱动器。驱动器可以通过CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO进行通信。它们还可以使用分度器、步进/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和离散I/O进行操作。REL将EtherCAT网络与无刷或有刷电机的100%数字控制结合在一个交流线路供电的包中，该包可以从单相或三相电源运行，连续功率输出为4 kW。
RTL将CANopen网络与无刷或有刷电机的100%数字控制结合在一个交流线路供电的包中，该包可以从单相或三相电源运行，连续功率输出为4 kW。带有MECHATROKLINK和CC-Link的AC伺服驱动器。Harmonic Drive LLC提供两种类型的直流数字伺服驱动器。驱动器可以通过CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO进行通信。它们还可以使用分度器、步进/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和离散I/O进行操作。
DDP是一种用于位置、速度（使用编码器、霍尔或BEMF）和无刷电机和有刷电机的扭矩控制的高性能直流驱动器。DCJ是一种紧凑的直流供电伺服驱动器，用于交流无刷和直流有刷电机的位置、速度和扭矩控制。它可以在分布式控制网络上运行，作为独立的分度驱动器，或与外部运动控制器一起运行。更快的循环时间、更好的质量和更高的精度以及高度的定制——这些是当今客户的要求。对更小批量生产的需求不断增加，这清楚地证明了这一点。
