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AGV叉车技术升级 全面满足您的物料搬运需求2019/07/19
AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车;本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹;主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位;独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠
AGV智能叉车助力企业加速实现自动化2019/07/12
作为工业机器人其中一类，AGV智能叉车*符合工业4.0设计原则，他们配备兼容性高的AGVS调度系统，可与WMS、MES、ERP、RFID等系统无缝连接，实现在任何工厂环境中互通互联。AGVS通过收集上层系统发出的数据信息将其传递给AGV智能叉车，AGV智能叉车接受到指令后实行搬运任务。他们能够通过“为人类同时执行一系列对于人类操作者而言令人不快、过于疲劳或不安全的任务和方式，从而为人类操作者提供帮助”。尽管，AGV叉车通常更多的是作为操作人员的工具使用，而不是作为自我主动的设备，但是它们仍然能够
AGV智能叉车充电方式有哪些特点？2019/07/09
随着科学技术的发展，人们对工业生产过程中的自动化程度要求越来越高。越来越多的机器人被应用到生产线上，AGV叉车在运行过程中不需要驾驶员，车子上装有自动导引装置，可以按照预定的轨道循环运行。那么今天就和小编一起分析AGV智能叉车各种充电方式的特点，大致对AGV的充电方式按以下四种分类讨论：1、按充电时间可分为：随机充电和全周期充电随机充电即在AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对电池的浅充浅放，将极大的延长电池的使用寿命，
智慧工厂中AGV叉车市场应用解析2019/07/08
智慧工厂是传统制造型企业工厂改造的目标，也是未来企业必须拥有的生产化技术，随着科技的逐渐发展，移动搬运机器人叉车式AGV从简单的把货物搬运到的位置，技术发展到大数据、物联网、云计算等贯穿于产品设计中，让移动搬运机器人叉车式AGV成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，叉车式AGV已经被应用在各种领域，成为物流搬运必须可少的重要工具。无人驾驶的AGV小车也慢慢取代传统叉车了，目前也普遍应用在工厂车间、仓储物流、流水线、配送中心等等，是集装箱运输以及
智能搬运机器人在智能物流仓储中的应用2019/07/01
随着我国智能时代的推进，企业自动化、计算机制造集成系统技术的逐步发展、自动化立体仓库以及柔性制造系统的普遍应用，AGV智能搬运机器人作为调节和lian系离散型物流管理系统，以及使其工作连续化的重要自动化智能搬运装卸装备，其应用范围得到了非常迅猛的发展。仓储管理在物流管理中占据着核心地位。传统的仓储管理中存在数据采集靠手工录入或条码扫描，工作效率较低；库内货位划分不清晰，堆放混乱不利收敛；实物盘点技术落后，导致常常账实不符；人为因素影响大，差错率高，增加额外成本；缺乏流程跟踪，责任难以界定等问题。
制造企业选择AGV叉车应该注意哪些？2019/06/28
伴随着人口红利的逐步消失，传统制造企业生产成本不断攀升，智能机器人代替人工俨然成为大势所趋。传统制造型企业工厂改造的目标是智慧工厂，也是未来企业必须拥有的生产化技术，移动搬运机器人AGV叉车从简单的把货物搬运到的位置，技术发展到大数据、物联网、云计算等贯穿于产品设计中，让移动搬运机器人AGV叉车成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，AGV叉车已经被应用在各种领域，成为物流搬运必须可少的重要工具。在AGV叉车的选型中，虽然之前介绍了叉车的车型和配
AGV智能叉车的分类和优势2019/06/25
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车虽然体积小巧，但这并不影响它强大的负重能力，它不需要人工去操作驾驶，能够实现无人搬运车的功能，而且随着AGV小车的发展，已经从传统普遍的磁导航升级为无轨导航AGV小车了，从需要在企业车间地面上铺设磁条轨道变为无需铺设轨道就能运作，不仅如此，AGV小车还有更多优点。AGV智能叉车定位精度高，具有可靠性、稳定性、灵活性、环境适
蓝芯科技供应商质量控制“248”模型浅析2019/06/21
美国质量管理学家约瑟夫·朱兰博士指出:”21世纪是质量的世纪，质量是和平占领市场有效的武器。”如今，质量已成为现代企业获取有利竞争地位、建立长远发展、确保基业常青的重要因素。作为质量体系的重要组成部份，供应商质量管控体系担负着从源头对影响产品品质的各种因素进行控制的重要重任。只有加强供应商质量管理，有效的保证来料质量，产品质量才有根本的保障。杭州蓝芯科技有限公司基于机器人行业中小企业供应商质量管理现状分析，运用质量管理和供应商管理的相关理论和方法，结合蓝芯科技的发展阶段和特点，构建出“供应商质量
自主移动机器人视觉导航定位技术及其原理2019/06/19
随着工业4.0的推进以及国家提出的中国制造2025，智能机器人对于我国早已不是什么新鲜事物了。工业机器人、自主搬运机器人、扫地机器人，不管什么类型的机器人，只要自主移动，就需要在家庭或其他环境中进行导航定位。如何实现移动机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是机器人研究的一大核心课题，行业内对其进行了多年的研究。自主导航作为一项核心技术，是赋予机器人感知和行动能力的关键。下面再为大家盘点一下自主移动机器人常用的导航定位方法。在视觉导航定位系统中，目前国内外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装
智能搬运机器人导入需要考虑的要素2019/06/13
继上次我们讨论《企业如何导入智能搬运机器人》之后，很多读者包括企业lian系小蓝（杭州蓝芯科技有限公司简称），希望小蓝再继续发表第二季。非常感谢这些读者的关注，本文我们再来讨论《智能搬运机器人导入需要考虑的要素》。当我们评估一家企业，其业务情况值得导入智能搬运机器人的时候，我们需要考虑如何导入智能搬运机器人。智能搬运机器人的导入需要考虑众多要素包括但不限于应用工序、物料特征、物流通道情况、搬运节拍、对接设备的要求等。一、应用工序首先我们要考虑我们的智能搬运机器人会用什么工序。一般来说我们会将智能
如何练好手眼协调能力2019/06/03
婴幼儿在几个月到1周岁之间，会通过玩一些简单的玩具，逐渐锻炼出手眼协调能力。在机器人领域，则需要我们赋予其手眼协调能力，这个过程，一般称为“手眼标定”。机器人只有拥有手眼协调能力，才能完成复杂的工作，真正称之为“智能”。当婴幼儿看到物体时，首先通过眼睛获取信息，传输到大脑进行理解，终通过手来操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、脑协同是人类和少数动物的一项特殊技能，通过经常玩一些简单的益智玩具，可以逐渐锻炼增强孩子的手眼协调能力，同时可以作用到大脑，促进孩子的智力发育。商家们也看到了这块领域，设计出
基于3D视觉导航智能料箱搬运机器人在智能制造中应用2019/05/27
近年来，在国家对智能制造的大力支持下，智能搬运机器人在智能制造中的应用非常火热。其主要应用场景为仓库或线边仓收发料、原材料或半成品在产线各工序间的自动流转。但在实际应用场景中，也存在一些比较难以解决的问题。本文根据目前搬运机器人在智能制造产线使用过程中碰到的一些问题，提出我们认为更柔性、性价比更好的解决方案供大家探讨，以便更好推动智能机器人在智能制造项目中的实际应用落地。一、目前使用过程中的主要问题。1.仓库收发料的自动化解决方案率不高：目前，工厂仓库如果要实现自动收发料，一般的解决方案是小型立
移动机器人控制学问题2019/05/09
小编大学学的是自动化(控制)专业，自打上大学的天起，老师们就语重心长的告诉我们，自动化专业是万金油(SHADOUXUE)专业，培养了大量从事嵌入式软硬件开发，IT，互联网，人工智能，计算机视觉，仪器仪表，甚至是管理等各行各业的人才，就是毕业后从事本专业的人少之又少，哎，大学专业选择真是一门科学啊。本文与大家分享一下移动机器人研发中所涉及的一系列控制问题，以说明作为机器人领域里内的核心技术之一，控制学也是很“硬核”的。1.移动机器人运动控制“天下武功，唯快不破”，移动机器人一般通过电机控制轮子完成
你真的会用TOF相机吗？2019/04/25
犹如单反相机需要解决很多问题才能在特定的场景下用好。TOF相机作为专业的测距仪器，也需要掌握很多技巧才能充分发挥其能力，能解决下面几个问题才算是勉强入门。近年来，三维视觉成像越来越多的应用于医学仿真，无人驾驶和目标跟踪等领域。激光雷达因为具有高精度、测距范围远的优势，在无人驾驶技术出现之后，更是直接驱动一批公司进行各种各样的激光雷达研发和生产。然而目前普遍存在激光雷达技术落地成本高昂，反馈帧率较低的问题，导致部分应用都还处于实验室阶段。室内移动机器人由于运行速度和所处场景与室外无人驾驶汽车不同，
微分几何在机器人领域的应用（二）深入理解三维空间变换2019/04/11
空间几何变换空间中的几何变换分为多类，从简单，到逐渐复杂的变换，分别有如下几种：1.等距变换（Isometries）。等距变换下点到点的欧式距离保持不变。刚体变换是典型的等距变换。2.相似变换（Similarity）。在等距变换的基础上加上一个各向tong性的缩放。矩阵表示上需要在旋转矩阵部分乘以一个非零系数s。3.仿射变换（Affine）。是一个非奇异的线性变换加上一个平移向量组成的变换。4.投影变换（Projective）。任意非奇异的4×4矩阵所构成的变换。变换的分类和特征如下图所示。三维
在实现自主导航之前，移动机器人都有哪些避障方法？2019/04/02
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的导航算法：A*算法(theA*searchalgorithm)和可视图法(thevisibilitygraphmethod）。虽然Shakey只能解决
仓储物流机器人的市场需求分析2019/03/27
近年来，电商和快递业的爆发式增长更是催生了物流机器人的蓬勃发展，以此为契机，中国的物流机器人格局也正在从传统的工业领域向商业服务领域拓展。随着市场对于物流自动化装备需求的不断增加，机器人在物流行业得到越来越广泛的应用，已经深入到仓储、配送各个环节，不仅提高了物流作业效率，减轻了工作人员的劳动强度，还有助于优化资源、降低成本，具有良好的经济效益和广阔的发展前景。本文主要探讨仓储领域机器人的技术发展和市场应用情况。一、市场需求强烈当前，经济发达国家纷纷推出工业4.0、智能制造等规划，掀起了新一轮的科
企业是否需要无人叉车？2019/03/25
在《中国制造2025》规划中，机器人与数控机床被列为政fu需大力推动实现突破发展的重点领域，而无人叉车作为智能制造的重要组成环节，近几年，需求量越来越大，无人叉车获得较快发展。市场趋于成熟的同时，无人叉车是否对企业仍然遥不可及？经过这几年的快速发展，AGV、叉车AGV等已经是自动化行业*的了。从2015年受宠的磁条导航、磁钉导航、惯性导航（二维码），到现在流行的激光导航、视觉导航。短短几年时间，AGV导航技术快速迭代发展。其中激光无轨导航因为不需要在地面铺设磁条、标志物而大受欢迎，激光无轨导航分
仓储智能分拣机器人路径该如何规划？2019/03/25
物流系统是由物流领域中互相关联、互相制约、互相作用的若干组成部分构成的具有某种功能的有机整体。本文的研究范围在智能物流的仓储与分拣部分。该部分主要由物流公司独立负责，属于人造系统中较为热门且发展迅速的一类。我们在该部分中将设计如何为智能分拣机器人收集信息和进行决策。传统性立体仓储环境整个系统的外部交互点来自于出入库请求，智能分拣机器人代替的是以往分拣员和取货车驾驶员的工作。收到任务数据后，在后台货物数据库检索货物是否存在、其对应位置。然后调用机器人去执行相应操作，并在操作结束后给相应物流单以记录
物流机器人在公an行业应用一 物证管理系统2019/03/18
▍物证管理的重要性物证是《刑事诉讼法》规定的证据的七种法定表现形式之一，在立an时就产生，直至案件终结并处理才消失。物证在此过程中保全保管方法方式的规范性直接关系到物证及其鉴定结论的合法性。▍目前物证管理的痛点和难点◆存在物证被替换和丢失的风险；◆多案一盒，一案多盒，容易造成物证与案件无法匹配；◆对于历史物证无快速追溯功能，存在查找困难情况；◆人工盘点物证效率低，耗时耗力；◆*物证责任移交存在盲区，“换押”时物证数据不同步。以上是目前物证管理的痛点和难点，国内外因物证管理不善给刑事案件审判带来不
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