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杭州蓝芯科技有限公司
初级会员 | 第8年
蓝芯科技包装工厂智能物流解决方案2022/06/28
深度视觉感知技术LX-MRDVS和强大的产品矩阵,继【智能装车系统】发布之后,蓝芯科技在新领域再次获得突破,今日重磅发布蓝芯科技【包装工厂智能物流解决方案】。包装行业是相对传统的制造业,生产多个环节依然采用人工方式,比如印刷卷料的搬运、上/下料,成品的出入库等,多数包装印刷企业生产过程存在以下痛点:数字化、智能化程度不高,效率有待提高物料重量大,人工供料劳动强度高、及时性差线边备料区码放杂乱,识别拣料效率低,物料交接需多次核对,费时费力。招工难、用工贵,人为因素导致品质异常针对以上痛点,蓝芯科技
印制线路板行业智能运输机器人解决方案2022/05/26
印制线路板(PCB)是技术密集型和资金密集型行业,同时也是劳动密集型行业。随着人口红利消失,线路板企业正面临着越来越严重的劳动力短缺与用工成本上升的压力。以“自动化设备+工业机器人”取代传统的“半自动化设备+人工操作”的生产模式将成为产业调整方向。蓝芯科技以深度视觉赋能机器人,致力于为所有制造业提供安全、可靠、智能的机器人产品和柔性物流解决方案,为企业减员降本、提效增产。近期,蓝芯科技为某3C企业提供的二期视觉SLAM机器人已通过测试,即将发往项目现场。项目背景该企业是电路板(PCB)、集成电路
料箱自主搬运机器人的作用和特点2022/03/24
搬运机器人(tansferrobot)最早源于二十世纪中后期的美国,从它的名字上就很好理解,这是一种进行自动化搬运作业的工业机器人。现阶段世界上有上万种搬运机器人,广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。由于部分领域的搬运限度以超过人工搬运的极限,所以搬运机器人可以从根本上解决这种难题。另外,搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种搬运工作,这样可以省去很多人力,现代科技所研发制造的工业机器人在能够通过工业生产中代替人类去做单调、频繁和重复的机械
布料卷上下料机器人特点2022/01/04
布料卷上下料机器人特点:用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料;负载1.2T;搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可实现高精度识别和对接,完成自动上下料;有激光/视觉SLAM导航方式可选;安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞;可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务;采用工业级视觉导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;采用3D视觉定位,自动完成上料对接;采用3D视觉避障,行驶更安全;预留多种智能数据接口,适应数字化工厂需求;支持大地图、多地图导航,适
手机组装车间智能物流解决方案2020/11/12
应用场景及需求:在客户工厂的手机终端生产线上,通过顶升搬运机器人应用系统,实现预加工产线与组装产线、组装产线与老化产线之间的自动化物料输送和空料车回收功能。解决方案:给客户带来的价值:经过客户工厂在厂内物流近1年的应用,顶升搬运机器人方案基本取得了预期效果,不仅实现了成本上的较大幅度降低,而且缓解了企业不断面临的用工荒现象。货物从仓库到产线搬运实现自动化。三重安全智能避障系统,确保系统运行安全。WINDOWS/LINUX操作系统、操作简便、可扩展性强。顶升搬运机器人无线通讯系统,便于远程操作与监
小部件生产车间智能物流解决方案2020/11/12
应用场景及需求:在国内某服饰配件工厂内,通过辊筒搬运机器人物流应用系统,实现线边立库到提升机接料口自动运输物料。解决方案:给客户带来的价值:经过客户工厂在厂内物流近半年的应用,辊筒搬运机器人方案基本取得了预期效果,不仅实现了成本上的较大幅度降低,而且缓解了企业不断面临的用工荒现象。为企业打造自动化生产车间,辊筒机器人代替原来的人工搬运,提升品牌形象。代替人工进行物料搬运,缓解劳动作业强度,一期项目5台搬运机器人代替6个人工。完成立库物流与提升机物流连线,完成厂区一期自动化目标。
医用智能物流机器人的工作原理及作用2020/10/30
科技时代,如何运用高科技力量,减轻医护人员负担减少交叉感染?医院物流机器人在此次疫情中发挥了一定作用。自疫情爆发以来,已有多家医院采用物流配送机器人配送医疗物资、给隔离区送餐、送货。当下,很多医院及各隔离地点都在计划大力引进物流配送机器人来缓解医护人员压力、隔离感染,也有许多相关企业向医院捐赠了物流机器人产品,虽然在当前物流系统还未*恢复以及一些企业未*复工的情况下,机器人的部署实施存在着一些困难,但随着物流机器人在医疗配送中作用的凸显,2020年,医院物流机器人或许将迎来规模化应用的春天。蓝芯
3D视觉引导金属曲轴上料2020/07/02
这可不是你练麒麟臂的哑铃,而是金属曲轴,它是汽车发动机关键的零部件之一。今天我们要说的案例便是金属曲轴上料。在传统车间,曲轴上料采用人rou模式,——人工装夹和搬移,这种“古老的制法”费时费力,制造成本高,效率低,而且存在一定的安全隐患。现在,曲轴上料自动化已经是汽车配件行业的典型需求之一。但由于金属曲轴结构复杂,表面有一定程度反光,堆叠严重,传统的视觉方案无法引导机械臂准确抓取。此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上,再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机
智能工厂解决方案(一)2020/06/17
目前项目存在的问题:在某工厂需要从智能仓库出库口(序号1)将不同种类原材料送至待加工区(序号2和序号3),将加工成品(序号4)送至智能仓库,人员重复劳动强度大。解决方案针对该环节中人员重复劳动问题,采用辊筒AGV自动上下料实现物料从智能仓库到加工区自动流转。AGV路径图项目效果:1、1台AGV可实现生产线上下料,取代2个人工;2、作业流程化,减少人工干预;3、提升企业形象,结合机器人智能物流概念,增强品牌价值。
SMT解决方案(一)2020/06/17
目前项目存在的问题:在电子厂终端SMT生产线,实现SMT单板上料、单板回流加工自动上下料、成品运输至库房下料需要配置大量人工。解决方案针对该环节中投入人力进行重复配送不增值现状,采用双层辊筒AGV配合SMT上板机实现magazine自动上下料。双层辊筒AGVSMT上板机上板机需进行改动,上下层对接点需齐平项目效果:1、1台AGV可实现3条SMT生产线上下料,取代2个人工;2、作业流程化,减少人工干预;3、提升企业形象,结合机器人智能物流概
开学季 | 第一课《车辆路径问题与算法》2020/04/09
请问膜拜技术大牛除了献上膝盖还有什么更好的方式?答:可以把大家的膝盖一起献上,又或者好好学习天天向上,利用碎片化时间多为自己充电,一起参与技术的交流与探讨。——四月,我们迎来了蓝芯科技的开学季,我们将在此分享机器人相关技术知识。今天是开学第一课《车辆路径问题与算法》,欢迎大家留言一起探讨。一、车辆路径问题在介绍VRP问题前,先介绍它的一个特例,旅行商问题(TravelingSalesmanProblem,TSP):有一个旅行商人,要拜访n个城市,每个城市只能访问一次,后返回到原来出发的城市。该商
复工复学,防疫机器人“忙坏了”2020/03/24
工作日早上八九点是每个科技园和写字楼入口热闹的时候,为严抓疫情防控与复工复产,上班的人每天都要测量体温,展示绿码后方可进入各个园区或写字楼办公。在杭州余杭区有一家科技公司研发了一款移动式测温消毒机器人,在上班早高峰时,机器人可代替人工为入场的上班族测量体温,待“打卡”潮过去后,机器人又可以自动前往园区或写字楼的重点区域完成消杀工作。——像这样的机器人与智能制造应用场景在疫情期间遍地生花。高智能高效率机器人做好防控的终级一道防线移动式测温消毒机器人克服了传统机器人功能单一的问题,集移动、测温、消毒
3D视觉应用方案技术的测量原理2020/01/15
要谈3D视觉应用方案,就必须先弄清楚光学测量分类以及其原理。光学测量分为主动测距法和被动测距法。主动测距方法的基本思想是利用特定的、人为控制光源和声源对物体目标进行照射,根据物体表面的反射特性及光学、声学特性来获取目标的三维信息。其特点是具有较高的测距精度、抗干扰能力和实时性,具有代表性的主动测距方法有结构光法、飞行时间法、和三角测距法。1.主动测距法(1)结构光法根据投影光束形态的不同,结构光法又可分为光点式结构光法、光条式结构光法和光面式结构光法等。目前应用中较广,且在深度测量中具有明显优势
工业搬运机器人(AGV)为什么要选择视觉导航2019/10/16
在智能制造和仓储物流领域,搬运机器人的需求量在逐年上升。机器人(AGV)的种类千差万别,如何选择成为需求方头痛的问题。本文将从客户关心的多个方面,对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较。搬运机器人vsAGV搬运机器人,顾名思义,指用来完成搬运作业的机器人。工业领域一般采用轮式驱动。AGV,是英文AutomatedGuidedVehicle(自动引导车)的简写。但随着技术的进步,尤其是智能时代的来历,智能制造、工业4.0等概念的引入,多种可自主移动的小车、机器人涵盖的技术(包括路径规划、定位、对
嵌入式在物流机器人行业中的应用2019/09/19
伴随网络技术、网格计算的发展,以嵌入式移动设备为中心的“*的计算”将成为现实。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人,都与嵌入式密不可分。但我们常常说到的嵌入式基本是以微控制器为核心的软件和硬件系统。嵌入式的优点硬件上:功耗低、可剪裁性好、实时性高(丰富的中断)、体积小、有丰富的接口和外设资源、有些还可以进行并行计算等等优点。软件上:运算速度快、基本具有FPU进行浮点运算、实时操作系统(VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......,目前国内也有一些
为什么要相机标定?你想知道的都在这!2019/08/28
计算机视觉的基本任务之一是从相机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息,并由此重建和识别物体,而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由相机成像的几何模型决定的,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下,这些参数通过实验与计算才能得到。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。那么相机成像的几何模型又是什么呢?我们从简单的zhen孔相机模型说起,首先我们回想一下,初中
移动机器人导航路径规划2019/08/13
*,移动机器人是工厂物料运输的解决方案,是提高生产效率,降低生产成本,增强生产稳定性的*。为了满足工业生产需求,一款的移动机器人产品首先需要解决三大问题:小蓝(杭州蓝芯科技有限公司简称)就是专业解决导航规划问题滴,接下来就和大家好好唠唠怎么实现一次走位。轨迹计划世界上遥远的距离不是生与死,而是明明出口就在眼前,而我却要去远远的兜一圈才能到。移动机器人在面对复(luan)杂(dui)环(luan)境(fang)时,也需要完成走迷宫般的绝望任务。图1为了应付复杂的人类以及胖胖的自己,我们机智的机器人
智能搬运机器人主流导航方式对比2019/08/01
智能搬运机器人作为自动化运输搬运的重要工具,技术上已经非常成熟,在智能工厂已经得到广泛应用,智能搬运机器人可以做到将物料准确、安全、智能地运输到目标站点。智能搬运机器人发展至今,衍生出了多种导航方式。目前主流的智能搬运机器人导航方式有以下几种:磁条导航磁条导航是被认为是一项非常成熟的导航技术,在智能搬运机器人运行路线上铺设磁条,智能搬运机器人通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差,从而实现车辆的控制及导航。磁条导航的优点在于成本低、技术成熟可靠,定位稳定性好,使用
智能搬运机器人应该具备哪些性能2019/07/26
随着智能制造技术的发展,制造工艺日趋复杂化和智能化,对工厂物流提出了更高的需求。越来越多的企业引入了智能搬运机器人代替人工进行物流搬运,下面着重讨论一下企业导入的智能搬运机器人应该具备哪些性能。1、安全性高安全性是指智能搬运机器人在执行任务中,为了避免造成人员伤害和财产损失的事故而采取相应的事故预防和控制措施。蓝芯科技自主研发的智能搬运机器人在车体上设有视觉传感器和安全激光,车身前后配置安全防撞条,急停开关,确保人身、设施、设备安全。蓝芯科技智能搬运机器人在安全方面满足以下要求:具有有效保护产品
AGV智能叉车的产品性能与特点2019/07/24
伴随着社会人口红利的逐步消失,生产成本的不断上升,制造业已经进入了转型升级的关键时期,工厂企业开始利用新一代智能生产术来破解人力短缺所带来的成本上升问题,并试图探索出一种更和更灵活的智能制造模式,以应对快速变化的市场需求,智能机器人代替人工俨然成为大势所趋。随着工业自动化水平的提升,过去的磁轨式及图形式引导车辆,由于其前期架设不便、后期维护繁琐以及灵活性不足等因素,为工业企业的运营带来诸多弊端。作为工业智能化升级的AGV智能叉车,因其定位、行动快捷、工作效率高、可控性强、安全性好等优势已被越来越
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