增量旋转编码器
增量旋转编码器，实心轴、盲孔轴、通孔轴
旋转编码器是一种结合光学、电子、机械技术的产品。它用来反馈旋转轴的位置和速度。
增量旋转编码器的定义源自于其工作原理：它能检测从参考点实际点的增加量，和旋转方向。增量编码器可通过内部的输出电路输出的脉冲信号感知旋转的角度、角速度、角加速度。但是，每次开机需要恢复系统零位。
Eltra已经开发诸多类型的增量编码器：各种机械安装方式（实心轴、盲孔轴、通孔轴），各种分辨率、安装法兰方式、电路输出方式，以各种应用需要。
除了提供标准产品，Eltra也提供产品定制服务，以满足客户的特殊需求，给予客户360度*服务。
增量式光电旋转编码器
所谓编码器即是将某种物理量转换为数字格式的装置。运动控制系统中的编码器的作用是将位置和角度等参数转换为数字量。可采用电接触、磁效应、电容效应和光电转换等机理，形成各种类型的编码器。 运动控制系统中zui常见的编码器是光电编码器。 光电编码器根据其用途的不同分为旋转光电编码器和直线光电编码器，分别用于测量旋转角度和直线尺寸。光电编码器的关键部件是光电编码装置，在旋转光电编码器中是圆形的码盘(codewheel或codedisk)，而在直线光电编码器中则是直尺形的码尺(codestrip)。码盘和码尺根据用途和成本的需要，可由金属、玻璃 和聚合物等材料制作，其原理都是在运动过程中产生代表运动位置的数字化的光学信号。 图12.1可用于说明透射式旋转光电编码器的原理。在与被测轴同心的码盘上刻制了按一定编码规则形成的遮光和透光部分的组合。在码环的一边是发光二极管或白炽灯光源，另一边则是接收光线的光电器件。码盘随着被测轴的转动使得透过码盘的光束产生间断，通过光电器件的接收和电子线路的处理，产生 特定电信号的输出，再经过数字处理可计算出位置和速度信息。 上面所说的是透射式光电编码器的原理。显然利用光反射原理也可制作光电编码器。 增量编码器的码盘如图12.2所示。在现代高分辨率码盘上，透光和遮光部分都是很细的窄缝和线条，因此也被称为圆光栅。相邻的窄缝之间的夹角称为栅距角，透光窄缝和遮光部分大约各占栅距角的1/2。码盘的分辨率以每转计数(CPR-counts per revolution)表示，亦即码盘旋转一周在光电检测部分可产生的脉冲数。例如某码盘的CPR为2048，则可以分辨的角度为10，311.8”。在码盘上，往往还另外安排一个（或一组）特殊的窄缝，用于产生定位(index)或零位(zero)信号。测量装置或运动控制系统可利用这个信号产生回 零或复位操作。
增量旋转编码器主要有：
1、增量编码器附件和特殊产品
EP A / B
EV A / B / C
EMB / EMBO
EMD
G 20 / 25 / 30 A
2、磁增量旋转编码器
EMI 22 A
EMI 38 F / G
EMI 40
EMI 55 A / AY
EMI 63 A / D
ETMR
3、光学实心轴增量编码器系列
EL - ER 30 E / H / I
EH 38 A / B / D
EL - ER 40 A / B / C / E / H / I / N / X
EL - ER 58 B / C / H / T
EL - ER 63 A / D / E
EX 80 A / D
EH 90 A
EH 115 A / R
EL - ER 90 A
EL - ER 115 A
4、光学盲孔轴、通孔轴增量编码器系列
AF 35 F
EH 17 - EH 30 M
EF 36 K
EH 17 - EH 30 MH - NPI 2015
EL - ER 38 F / G
EL - ER 40 G
EL 48 C / P
EL - EF 49 C / P
EH 50 FA / FP
EL 50 F / G / K
EL 50 FA / FP / GA / GP
EF 50 F / G / K
EF 50 FA / FP / GA / GP
EH 53 A / B
EL 53 A / B
EL - ER 58 F / G
EL - ER 63 F / G - EL 63 P
EL 63 FB / GB / PB / PBF / PC / PCF
EL 72 A / B
EH - EF 80 C / K / P
EH 80 PU
EH - EL 88 P
EH 88 PE / PET
EH 99 P
EL 120 P
直线传感器主要有：
1、直线传感器附件和特殊产品
FE 1500 / FE 4000
FES 3000 / FES 6000 / FES 15000
EBMA - Banda magnetica
2、值磁致伸缩传感器
EMSPA
EMSPB
EMSPS
EMSSA
EMSSS
3、直线增量传感器和读数系统
EC 34
ER A / B / C / D / E / F
ETMA 1 / 2
RH 200 A / B / C
RL 500 - RM 500 A / B / C
4、值传感器
EPLA
EPLB
EPLC
EPLT
旋转值编码器主要有：
1、光学多圈值编码器
EAM 58-63 A / B / C / D / E - Parallel / SSI - Solid shaft
EAM 58 F - EAM 63 F / G - Parallel / SSI - Hollow shaft
EAM 90-115 Parallel / SSI
EAM 90-115 A / B / C / D / E - Parallel / SSI - Solid shaft
EAM 58-63 A/B/C/D/E Profibus - Solid shaft
EAM 58-63 F / G - Profibus - Hollow shaft
EAM 90-115 A/B/C/D/E Profibus - Solid shaft
EAM 63 AX / DX - SSI
EAM 63 AX / DX - Profibus
EAMX 80 A / D
2、磁多圈值编码器
EAM 36 A / F / G
EAMW 58 B / C - EAMW 63 D
3、值编码器附件和特殊产品
FE 1500 / FE 4000
FES 3000 / FES 6000 / FES 15000
G 20 / 25 / 30 A
4、光学单圈值编码器
EA 58-63 A / B / C / D / E - Parallel / SSI - Solid shaft
EA 58 F - EA 63 F / G - Parallel / SSI - Hollow shaft
EA 90-115 A/B/C/D/E - Parallel / SSI - Solid shaft
EA 58-63 A/B/C/D/E Profibus - Solid shaft
EA 58-63 F / G Profibus - Blind hollow shaft
EA 90-115 A/B/C/D/E Profibus - Solid shaft
EA 63 AX / DX SSI
EA 63 AX / DX Profibus
EAX 80 A / D
5、磁单圈值编码器
EA 36 A / F / G
EMA 22 A - SSI
EMS 22 A
EMA 50 A / B / BY - Solid shaft
EMA 50 F / G - Albero passante
EMA 55 A / AY
EML 50 A / B / BY - Solid shaft
EML 50 F / G - Hollow shaft
