增量旋转编码器
增量旋转编码器，实心轴、盲孔轴、通孔轴
旋转编码器是一种结合光学、电子、机械技术的产品。它用来反馈旋转轴的位置和速度。
增量旋转编码器的定义源自于其工作原理：它能检测从参考点实际点的增加量，和旋转方向。增量编码器可通过内部的输出电路输出的脉冲信号感知旋转的角度、角速度、角加速度。但是，每次开机需要恢复系统零位。
Eltra已经开发诸多类型的增量编码器：各种机械安装方式（实心轴、盲孔轴、通孔轴），各种分辨率、安装法兰方式、电路输出方式，以各种应用需要。
除了提供标准产品，Eltra也提供产品定制服务，以满足客户的特殊需求，给予客户360度*服务。
增量式光电旋转编码器
所谓编码器即是将某种物理量转换为数字格式的装置。运动控制系统中的编码器的作用是将位置和角度等参数转换为数字量。可采用电接触、磁效应、电容效应和光电转换等机理，形成各种类型的编码器。运动控制系统中zui常见的编码器是光电编码器。光电编码器根据其用途的不同分为旋转光电编码器和直线光电编码器，分别用于测量旋转角度和直线尺寸。光电编码器的关键部件是光电编码装置，在旋转光电编码器中是圆形的码盘(codewheel或codedisk)，而在直线光电编码器中则是直尺形的码尺(codestrip)。码盘和码尺根据用途和成本的需要，可由金属、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在运动过程中产生代表运动位置的数字化的光学信号。图12.1可用于说明透射式旋转光电编码器的原理。在与被测轴同心的码盘上刻制了按一定编码规则形成的遮光和透光部分的组合。在码环的一边是发光二极管或白炽灯光源，另一边则是接收光线的光电器件。码盘随着被测轴的转动使得透过码盘的光束产生间断，通过光电器件的接收和电子线路的处理，产生特定电信号的输出，再经过数字处理可计算出位置和速度信息。上面所说的是透射式光电编码器的原理。显然利用光反射原理也可制作光电编码器。增量编码器的码盘如图12.2所示。在现代高分辨率码盘上，透光和遮光部分都是很细的窄缝和线条，因此也被称为圆光栅。相邻的窄缝之间的夹角称为栅距角，透光窄缝和遮光部分大约各占栅距角的1/2。码盘的分辨率以每转计数(CPR-countsperrevolution)表示，亦即码盘旋转一周在光电检测部分可产生的脉冲数。例如某码盘的CPR为2048，则可以分辨的角度为10，311.8”。在码盘上，往往还另外安排一个（或一组）特殊的窄缝，用于产生定位(index)或零位(zero)信号。测量装置或运动控制系统可利用这个信号产生回零或复位操作。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
编码器
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
意大利意尔创ELTRA编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些编码器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA意大利意尔创ELTRA中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转意大利意尔创ELTRA也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转意大利意尔创ELTRA坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。意大利意尔创ELTRApg接线与参数矢量变频器与意大利意尔创ELTRApg之间的连接方式,必须与意大利意尔创ELTRApg的型号相对应。一般而言,意大利意尔创ELTRApg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。
ELTRA编码器技术特点
ELTRA编码器外径（zui大）22毫米
ELTRA编码器轴径（zui大）10毫米
ELTRA编码器分辨率（zui大）2048PPR
ELTRA编码器输出频率（zui大）205千赫
ELTRA编码器工作温度（℃）-40°...+125°
ELTRA编码器保护知识产权
EAM58CR4096/8192G8/28SXX10X3MCR
EAM58CR4096/8192G8/28SXX10X6MCR
EAM58FR128/1024G8/28SXX10S3MCR
EAM58FR128/1024GB/28SXX10S3MCR
EAM63A2048/32G8/28PPX10S3MER
EAM63A256/256G8/28PPX10X6MAR
EAM63A4096/4096G5SXX10X3MCR
EAM63AR2/4096G8/28SXX10X3PCR
EAM63AR2048/32G8/24PPX10S3MER
EAM63AR32/1024B12/28FXX9X3P3R
EAM63AR4096/4096B12/28FXX9X3P3R
EAM63AR4096/4096G8/28SXX10X3PCR
EAM63AR4096/4096G8/28SXX10X3PR
EAM63AR4096/8192B12/28FXX10S3P3R
EAM63AR64/1024G8/28PPX10S3MER
EAM63AR64/4096B8/28PPX10X3PER
EAM63D4096/4096G8/28PPX10X3PER
EAM63DR4/4096B8/28FXX10X6P3R
EAM63DR4096/4096G8/28PPX10X3PDR
EAM63DR4096/4096G8/28PPX10X3PER
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EAM63DR4096/4096G8/28PRX10X6PER
EAM63ER4096/1024B12/28FXX10X6P3R
EAM63G4096/4096B8/28FXX15X3P3R
EAM63GR4096/4096B12/28FXX15X3P3R
EAM63G4096/4096G8/28XX10X3PCA
EAM63GR4096/4096G8/28PPX10X3PDA
EAM90A4096/4O96B12/28FXX8X3P3R
EAM90AR32/512G8/28PPX10X6MER
EAM90AR4096/4096B12/28FXX8X3P3R
EAM90AR512/512G5SXX10X3PCR
EBM58H4096/8192G8/28SXX10X3AA.938
