高精度3D结构光相机采用最新大模型图像分割算法，不会错抓、漏抓
单相机实现拆码垛货物定位和抓取算法，无须工控机，成本低，部署简单
采用高精度ToF相机，视野大，抗环境光能力强（可达60kLux）
AI算法
语义分割：对RGB图像进行分割，跟点云进行像素对齐，实现精细感知
语义识别：智能识别人或具体的物体类别，实现环境理解
语义SLAM：对环境特征进行理解，获取稳定特征
高精度3D结构光相机技术参数：
深度分辨率 1280 x 1024
RGB分辨率 1920 x 1080
视野角度 (H x V) 55° x 45°
获取图像时间 ~0.8s
距离范围 300mm to 600mm
精度 ±0.1mm @ 350mm
数据传输 Gigabit Ethernet
防护等级 IP55
工作温度 0°C ~ 50°C
重量 400g
