无人叉车托盘对接相机 特点：
算力强大 场景多样 算力高达6.0 Tops，无需外部CPU即可运行各种应用算法
场景多样 算力高达6.0 Tops，无需外部CPU即可运行各种应用算法
环境适应性强 可抗100KLUX阳光干扰，从黑暗到强光，室内到室外均适用
测量范围广可覆盖0.3-5米距离范围 智能避障、高精对接、准确定位，轻松应对工业场景应用
产品名称 | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
传感器型号 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
测量范围 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
帧率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
数据接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/网口 |
供电电压 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作温度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防护等级 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
应用范围 | 避障、对接 | 避障、对接 | 避障、对接、堆叠 | 导航 |
无人叉车托盘对接相机应用场景：
托盘、料笼对接 ToF相机可精准定位托盘、栈板、料笼的位置，结合AI对接算法 对接算法引导机器人完成对接和堆叠。
3D视觉导航避障
将RGBD相机应用于工业场景AGV/AMR的视觉导航基于环境RGBD信息的定位更加稳定，解决移动机器人在高动态、空旷环境的定位导航问题。
