适用于川字托盘货物搬运和堆垛。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。
视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选，适配不同应用场景。
3D视觉避障+视觉感知智能算法，可识别悬空障碍物和低矮障碍物，安全性优于普通机器人。
3D视觉对接+视觉感知智能算法，高精度定位托盘孔位，智能调整进叉方向，精准叉取托盘货物。
产品型号 | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | |
基本 参数 | 外形尺寸 | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*2500H mm |
本体自重 | 800 kg | 1100 kg | |
旋转直径 | Φ2880mm | Φ2350 mm | |
业务 能力 | 升降行程 | 1500 mm | 3500 mm |
额定负载 | 1500 kg | 1400 kg | |
载荷中心距 | 600 mm | 600 mm | |
叉臂尺寸 | 1150L*170W*60H mm x2个 | 1150L*170W*60H mm x2个 | |
叉臂尺寸 | 600 mm | 650 mm | |
安全 防护 | 防护范围 | 360°全面，包括本体及背负物料 | |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | ||
激光避障 | 360°全向区域 | ||
触边停障 | 前部半包保护 | ||
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
视觉避障 | ● | ||
运动 性能 | 驱动方式 | 单舵轮 | |
导航方式 | 自然导航 | ||
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | ||
导航精度 | ±20mm | ||
对接精度 | ±10mm | ||
