安川机器人是深受客户喜爱和认可的一款工业机器人。该系列具有可靠性能高，维护间隔时间长的优点，手臂防护等级达到IP67标准,并且机器人可以设定防碰撞的敏感性,可以很好保护机器人、工件及操作人员的安全.
工业机器人设备组成及参数如下：
型号Model | 机器人Robot：安川YASKAWA MH50-20 | |
控制系统Control system: | 安川 YASKAWA | |
结 构 形 式Structure | 垂直多关节6自由度Vertical multi-joint 6 axis | |
负 载 质 量 Payload weight | 20 kg | |
重复定位精度 Repeat positioning accuracy | ±0.15 mm | |
动作范围 Maximum range of action | 1轴 First axis | ±180° |
2轴 Second axis | ＋135°－90° | |
3轴 Third axis | ＋251°－160° | |
4轴 Forth axis | ±190° | |
5轴 Fifth axis | ＋230°－50° | |
6轴 Sixth axis | ±360° | |
本 体 质 量 Robot weight | 495 Kg | |
能 量 损 耗 Energy loss | 3.5 KW | |
安装环境 Installation environment | 温度Temperature | 5～40 ℃ |
湿度Humidity | MAX.90% | |
震动Vibration | 0.5 G以下 Below 0.5G | |
其它 Others | 避免易燃,腐蚀性气体,液体Avoid flammable, corrosive gases and liquids | |
勿近水、油、粉尘等Keep away from water, oil, dust, etc. | ||
远离电气噪声源 Keep away from electrical noise sources | ||
