水切割机器人工作站是由六轴机器人系统和超高压水增压系统组成的三维切割。
鹏翔水切割机器人可以对自由曲面的复杂工件进行精确的三维切割加工。
适用于玻璃，玻璃纤维，皮革，塑料，大理石，钢板等行业的切割。尤其式汽车行业：内饰，顶蓬，保险杠，车门，仪表板，座椅，衬垫等等的切割。
机器人参数:
机器人参数Dater | ||
名称Name | ABB IRB 4600-20 | |
项目Item | 工作范围Maximum action range | 速度Maximum speed |
1轴（回转）First Axis(rotation) | ±180° | 175°/S |
2轴（下臂）Second axis(Lower arm) | (＋150°) 至 (-90°) | 175°/S |
3轴（上臂）Third axis (upper arm) | (+75° ) 至 (-180°) | 175°/S |
4轴（手腕回旋）Forth axis (arm rotation) | (+400°) 至 (-400°) | 360°/S |
5轴（手腕摆动）Fifth axis (wrist swing) | (+120°) 至 (-125°) | 360°/S |
6轴（手腕回转）Sixth axis (wrist rotation) | (+400°) 至 (-400°) | 500°/S |
作用半径Maximum radius of action | 2500MM | |
负载重量Payload weight | 20KG | |
重复定位精度Repeat positioning accuracy | ±0.05MM | |
电源容量Power capacity | 7.5KVA | |
温度Temperature | ( -25°C ) - ( 55°C ) | |
湿度Humidity | 95% Maximum:95% | |
震动Vibration | 4.9m/s²或以下 4.9m/s² or lower | |
机器人高度Robot height | 1922MM | |
机器人本体重量Robot weight | 435KG | |
