产品介绍
DCM250B是一款低成本三维电子罗盘（单板），采用美硬磁和软磁校准算法,使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过校准算法消除磁场的影响。DCM250B集成三轴磁通门传感器，通过处理器实时解算航向，以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿， 保证罗盘在倾斜角度高达±85°也能提供高精度的航向数据。电子罗盘集成了高精度MCU控制，输出方式多元化，其中标准接口就包括RS232/RS485/TTL等接口，另可接受其它通讯接口的定制。
DCM250B体积小、功耗低、可应用在天线稳固、车辆、系统集成等众多领域，高抗震性、高可靠性也使得罗盘可在极其恶劣的环境下正常工作，更适合于当今的工业高精度测量集成控制系统。
主要特性
●方位角精度: 0.8° ●倾角测量范围:±85°
●倾角分辨率: 0.1° ●倾角精度: 0.2°
●宽温范围: -40℃～+85℃ ●尺寸: L33×W27×H8mm
●带硬磁、软磁及倾角补偿 ●标准RS232/RS485/TTL输出接口
●DC 5V供电 ●可接受其它功能定制
产品应用
●航海导航测绘 ●GPS组合导航 ●天线伺服控制
●红外成像仪 ●激光测距仪 ●地图补绘器
●ROV水下机器人导航 ●海洋学堪测仪 ●特殊场合机械人 ●无人飞行器
产品电气参数
| DCM250B性能参数指标 | ||
| 罗盘航向参数 | 航向精度 | 0.8° 倾斜<10° |
| 1.5° 倾斜<30° | ||
| 2.0° 倾斜<40° | ||
| 3.0° 倾斜<70° | ||
| 分辨率 | 0.1° | |
| 罗盘倾角参数 | 俯仰精度 | 0.1°<15°（测量范围） |
| 0.2°<30°（测量范围） | ||
| 0.3°<60°（测量范围） | ||
| 0.4°<90°（测量范围） | ||
| 俯仰倾斜范围 | ±85° | |
| 横滚精度 | 0.1°<15°（测量范围） | |
| 0.2°<30°（测量范围） | ||
| 0.3°<60°（测量范围） | ||
| 0.4°<90°（测量范围） | ||
| 横滚倾斜范围 | ±85° | |
| 分辨率 | 0.1° | |
| 罗盘倾斜补偿角度范围 | <40° | |
| 校准 | 硬铁校准 | 有 |
| 软铁校准 | 有 | |
| 磁场干扰校准方法 | 平面旋转一圈(二维校准) | |
| 物理特性 | 尺寸 | L33×W27×H8mm |
| 重量 | 20克 | |
| RS-232/RS485/TTL接口连接器 | 5PIN连接端子 | |
| 接口特性 | 启动延迟 | <50毫秒 |
| 输出速率 | 20Hz/s | |
| 通信速率 | 2400到19200baud | |
| 输出格式 | 二进制高性能协议 | |
| 电源 | 供电电压 | （默认）直流+5V |
| （定制）直流9～36V | ||
| 电流() | 45mA | |
| 理想模式 | 35mA | |
| 休眠模式 | TBD | |
| 环境 | 操作范围 | -40℃～+85℃ |
| 储存温度 | -40℃～+100℃ | |
| 抗振性能 | 2500g | |
| 电磁兼容性 | 依照EN61000和GBT17626 | |
| 平均工作时间MTBF | ≥40000小时/次 | |
| 绝缘电阻 | ≥100兆欧 | |
| 抗冲击 | 100g@11ms、三轴和同(半正弦波) | |
| 抗振动 | 10grms、10～1000Hz | |
| 重量 | 30g(不含电缆线) | |
产品电气连接
| 线 色 功 能 | PIN1 红色RED | PIN2 N/C | PIN3 黑色BLACK | PIN4 绿色GREEN | PIN5 黄色YELLOW |
| Vcc 5V 供电电源正极 | 空 | GND 电源负极 | RS232(TXD) RS485(D-) | RS232(RXD) RS485(D+) |
产品尺寸图
