RAV350型捷联式天线专用惯导系统
RAV350型捷联式天线专用惯导系统采用光纤陀螺、高性能MEMS加速度计、磁阻传感器、GPS接收机，组成9自由度高精度传感系统，可精确测量载体在空间坐标系中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)、角速率、线加速度以及GPS导航定位信息。本产品根据捷联式惯性导航算法实时计算载体的姿态，采用卡尔曼滤波进行误差补偿，保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。特点是采用卡尔曼滤波进行动态误差补偿；抗振动冲击；体积小。应用范围有平台稳定；动中通天线控制系统；船舶、车辆的稳定与控制；惯性制导与导航；姿态航向参考系统(AHRS)。
| 项目 | 性能指标 | |
| 航向角 | 范围：0°～360°；精度：≤0.5°(1σ) | |
| 俯仰角 | 范围：-90°～+90°；精度：≤0.08°(1σ) | |
| 横滚角 | 范围：-180°～+180°；精度：≤0.08°(1σ) | |
| 位置和速度精度 | 位置精度：≤5m（1σ）； 速度精度：≤0.2m/s | |
| 陀螺 | 测量范围 | -200°/s～+200°/s |
| 交叉耦合 | ≤0.2% | |
| 偏值稳定性 | ≤2.0°/h | |
| 偏值重复性 | ≤2.0°/s | |
| 加速度计 | 范围 | ±2g / ±5g / ±10g (选定)
|
| 零偏 | ≤±5mg | |
| 偏值稳定性 | ≤1mg | |
| 偏值重复性 | ≤1mg | |
| 输出接口 | RS232 / RS422 (选定) | |
| 输出数据刷新率 | 200Hz | |
| 电源供电 | 直流12V～30V， 功耗＜18W | |
| 外形尺寸 | 76×76×40mm | |
