RAV150型天线专用捷联式惯导系统
RAV150型天线专用捷联式惯导系统采用高精度的MEMS陀螺、加速度计、地磁传感器，组成9自由度的高精度传感系统，在接收外部GPS信息以及卫星信标或地磁信号辅助下完成捷联解算，给出动中通天线载体的运动参数，包括载体的位置信息（经度、纬度和高度）、角度信息（航向角、俯仰角与横滚角）和三维角速率、三维线加速度信息。惯导系统借助卡尔曼滤波器，以GPS输出的速度信息作为滤波器的观测量，对导航解算参数误差和陀螺零位误差进行修正，保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。
| 项目 | 性能指标 | |
| 航向角 | 范围：0°～360°；精度：≤0.3°(1σ) | |
| 俯仰角 | 范围：-90°～+90°；精度：≤0.15°(1σ) | |
| 横滚角 | 范围：-180°～+180°；精度：≤0.15°(1σ) | |
| 位置和速度精度 | 取决于外部GPS的定位精度 | |
| 陀螺 | 测量范围 | -200°/s～+200°/s |
| 零偏 | ≤0.05°/s | |
| 偏值稳定性 | ≤2°/h | |
| 偏值重复性 | ≤10°/h | |
| 加速度计 | 范围 | ±2g |
| 零偏 | ≤±5mg | |
| 偏值稳定性 | ≤1mg | |
| 偏值重复性 | ≤1mg | |
| 输出接口 | RS232 / RS422 (选定) | |
| 输出数据刷新率 | 100Hz / 200Hz (选定) | |
| 电源供电 | 直流12V～30V， 功耗≤2.5W | |
| 外形尺寸 | 90×60×28mm | |
