产品介绍 车辆检测器也称交通信息检测器，用于检测车辆等金属物通过状态并向控制主板报告通过信息，是与道闸或控制系统配合使用的。在停车场管理系统中，我们经常会使用TC-500环形线圈式车辆检测器作为车辆的检测设备，用于车辆存在状态检测及道闸防砸车功能，但是在一些特定的场所，TC-500有时会检测不到车辆的存在，如高底盘的大车、挂车，由于底盘高、车辆长，TC-500往往会检测不到，TC-560环形线圈式高底盘大车车辆检测器就是在这样的背景下研发的。TC-560是单通道（单路）的环形线圈式高底盘大车车辆检测设备，该产品采用工业级设计，用于高底盘大车车辆（如厢式货柜车、平板货车、罐式货车、集装厢车、自卸货车、全拖车、沙石车、田螺车等）存在状态检测及道闸防砸车功能，适用于交通和停车场领域的安全、控制或车辆的计数，主要应用于物流园、港口等大车的自动发卡、道闸防砸车、交通信号灯控制以及金属交通工具的探测等系统中，其特点是需要外线圈工作，输出信号主要采用继电器触点方式，可用来控制电动门、道闸防砸车、交通信号灯及在停车场系统中配合自动出卡机实现一车一卡功能，是当今高底盘大车智能停车场主控制系统中的关键设备。TC-560属环形线圈式车辆检测器，环形线圈式车辆检测器（又称为地感，多为埋设式检测系统）主要由控制主板、稳压电源、振荡线圈、逻辑电路、微处理器、接口及驱动电路、信号输出电路、感应线圈等组成。环形线圈式车辆检测器是传统的交通检测器，是目前世界上用量的一种检测设备。当有车辆通过时，埋设在路面下的环形地感线圈因磁场发生变化引起线圈磁场电感量发生变化，从而引起振荡器的频率发生变化，车辆感应器的单片机采集频率信息，经过一定的算法处理，据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数，确定是车辆通过时，便向控制主板发一个信号。车辆感应器也分析车辆是否离开出入口，并向控制主板反应这种信息。环形线圈式车辆检测器振荡线圈为环状，也称“地感线圈”，地感线圈埋于地下30～50mm处，只要车辆经过，线圈产生感应信号，经过车辆检测器处理后发出控制信号控制出入口控制机或挡车器。输出信号延时可调，具有自动复位功能。“地感线圈”是一个振荡电路，在地面上先造出一个圆形的沟槽，直径大概2米，或是面积相当的矩形沟槽，再在这个沟槽中埋入若干匝导线，构成了一个埋于地表的电感线圈，这个线圈是一个振荡电路的一部分，由它和电容组成振荡电路，其原则是振荡稳定可靠，这个振荡信号通过变换送到单片机组成的频率测量电路，单片机测量这个振荡器的频率。当有大的金属物如汽车经过时，由于空间介质发生变化引起了振荡频率的变化（有金属物体时振荡频率升高），这个变化就作为汽车经过“地感线圈”的证实信号，同时这个信号的开始和结束之间的时间间隔又可以用来测量汽车的移动速度。地感线圈电缆为AC/DC低阻抗12#或14#AWG线，导线由1.5平方毫米多股软铜导线构成，加上馈线，其电感量为50-1000μh左右。由固定电容C和环型线圈电感L、三极管所组成的振荡器，输出的正旋波，其频率由环型线圈电感L所决定。从振荡器的角度来看，环型线圈电感量L的大小，考虑到电涡流效应，不仅仅取决于环形线圈的电感量，而且与线圈对面的铁磁物体大小距离远近有关。当铁磁物体与线圈的距离减小时，铁磁物体表面的涡流效应就增加，振荡电路的电感量就变大，其振荡器的频率也就减小。
- 产品特性
■采用*的电磁兼容性设计，以及软件指令复位等硬软件抗干扰技术，系统性能稳定可靠。
■采用ATMEL高性能AVR系列单片机作控制芯片。
■自动温度补偿功能，抗*力强，稳定性好，适用于任何恶劣的环境。
■反应迅速，逻辑判断准确可靠
本产品采用美国微处理技术，数字逻辑判断，准确可靠，可联接一个地感线圈，有两个输出继电器，可提供两组输出信号，线圈探测器在内部和逻辑控制器相连，当车辆经过地感线圈后道闸自动关闭，可配合道闸实现防砸车和自动关开功能。
■线圈调谐自动完成
车辆检测器的调谐过程是*自动的。当检测器加电或复位时，将自动调谐到它所接的线圈，调谐范围为50到1000微亨。这样宽的调谐范围保证了对线圈和引线很低的要求。一旦调谐好，任何环境对电感量缓慢变化都将反馈到探测器内部的补偿电路，保证正常工作。
■工作状态自动校准
接通电源后，检测器将会自动校准，面板上的两个红色指示灯常亮，需2～5秒。校准过程中，不应有车停在线圈上。校准成功后，面板上的两个指示灯熄灭。正常工作状态中，当线圈上有车通过时，面板上对应的指示灯点亮且产生相应继电器的动作；若在校准过程中未检测到线圈，面板上对应的指示灯将不停地闪烁。
■多级灵敏度可调
车辆检测器的灵敏度取决于以下因素：线圈大小、线圈匝数、引线长度和线圈下方是否有金属。检测器的灵敏度是为停车场系统特别优化的，当选择较低值时，会对底盘较高或带拖车的车辆有很好的反应，而自行车、手推车等较小的金属物则不会引起探测器动作。灵敏度调节使用面板上的旋转编码开关，共有十档，“0”为，“9”为。左侧的编码开关A对应线圈A，右侧的编码开关B在TC-560中表示延时时间。在试运行时，先将灵敏度设在较低档，在实际测试后如检测器没有反应则应将灵敏度调高一档，如此反复几次直至检测器达到稳定状态。
■复位功能
备有复位功能，以便更换灵敏度，继而保证系统进行重新复位校准。
■工作频率可调
可以更改线圈的工作频率以避免相邻线圈串扰或环境频率的干扰。本设备提供四种频率可供选择，调节时需要拆下面板并拉出电路板用小螺丝刀拔动SW1（A通道）或SW2（B通道），如下图1所示。
图1■具有倒车保护功能
当车辆经过地感线圈时，道闸闸杆会关闭，这时若车辆又倒回到闸杆下，逻辑控制器会打开闸杆直到车辆驶离地感线圈。
■工作主动、有源
车辆探测器采用“主动方式”进行工作，“主动”有两层含义，、主动检测路面磁场变化，判断是否有车辆通过；第二、主动发射检测结果信号给控制器。
■可靠工作
为满足工业环境应用，车辆探测器在设计之初就充分考虑了防雷、防水、防冲击（1米自由落体）、耐压（16吨）等工业环境要求，多种灵活的输出方式，72小时高、低温老化测试。同时，在产品生产加工过程中，严格按照ISO9001质量体系的要求，增加了多个检验环节，确保用户拿到的产品满足要求。
■工作原理
车辆探测器工作原理是通过传感器感知局部空间范围内磁场的变化，并对变化的程度进行评估，进而判断是否有金属物体通过。车辆检测器就是通过探测金属物在感应线圈上电感量的变化来探测到金属物的。线圈是由多匝导线绕制，埋在路面下，用水泥、沥青或人造树脂填充好，引线连至检测器。当金属物通过感应线圈时，线圈的电感量发生变化，这个变化被检测器检测到，通过内部智能控制器的运算判断出有金属物，并通过输出继电器输出信号。由于有微处理器的智能控制作用，检测器的灵敏度可以适应各种要求，对不同大小的感应线圈和引线均能良好匹配。
■典型应用
物流园、港口等大车的自动发卡、道闸防砸车、交通信号灯控制以及金属交通工具的探测；智能交通（检测道路上车辆通过情况。公路、高速公路、市内道路。）、停车场（用于检测高底盘大车车辆，如厢式货柜车、平板货车、罐式货车、集装厢车、自卸货车、全拖车、沙石车、田螺车等）、防盗监控（大型金属物品防盗监控。电信、科研、军事、金融、体育、纺织、医疗等机构的大型金属设备）。
技术要点（即安装方法） 车辆检测器必须安装在离探测线圈尽可能近的、防水、防潮的环境里，安装位置必须选择在远离热源的地方，其四周必须与其它装置保持至少10毫米的距离（千万不能紧贴箱壁安装）。检测器能否良好工作在很大程度上取决于它所连接的感应线圈。线圈的几个重要参数包括：线圈材料、线圈形状大小、匝数（电感量）和是否正确施工埋设等。在安装时必须注意以下事项：
1）线圈材料
1.1 线圈线
线圈线（或馈线）一般要求用绝缘导线，通常使用PVC绝缘线，但这种线过长时间后可能会出现气孔，进入潮气从而影响检测器稳定性。在理想状况下（不考虑一切环境因素的影响），电感线圈的埋设只考虑面积的大小（或周长）和匝数，可以不考虑导线的材质。但在实际工程中，必须考虑导线的机械强度和高低温抗老化问题，由于导线一旦老化或抗拉伸强度不够导至导线破损，则检测器将不能正常工作。在实际的工程中，为了增加线圈的抗拉伸、抗老化和抗腐蚀能力，建议使用国标截面积等于或大于1.0平方毫米的绝缘多芯双层防水高温镀银铜软导线或铁氟龙高温绝缘线。如下图2：
图21.2 馈线
在绕制线圈时，要留出足够长度的导线以便连接到车辆检测器，要能保证中间没有接头。绕好线圈电缆以后，必须将引出电缆做成紧密双绞的形式，要求最少1米绞合20次。否则，未双绞的输出引线将会引来干扰，使线圈电感值变得不稳定。输出引线长度一般不应超过5米。由于探测线圈的灵敏度随引线长度的增加而降低，所以引线电缆的长度要尽可能短。
当线圈与检测器之间相距较近时，馈线与线圈线可用同一根无接头线。当距离较远，馈线需要单独使用线缆时，推荐使用带铝屏蔽网或铜屏蔽网的电缆或铠装电缆。不可使用多芯电缆且用剩余线用于传输其它信号。线圈电缆和接头采用多股铜导线，在电缆和接头之间不要有接线端。如果必须有接线端，也要保证连接可靠，用烙铁将它们焊接起来，并且放置于防水处。导线线径不小于1.0平方毫米，采用双层防水线。
2）线圈形状
TC-560环形线圈式高底盘大车车辆检测器地感线圈安装时，线圈的长度取决于路面的宽度，线圈到两边路边的距离不得低于0.3M；线圈的宽度取决于检测车的高度，车高度*2=线圈的宽度；线圈采用平行四边形，四个角不得采用直角，需要倒角。具体线圈的安装形状可分为：
2.1 矩形安装
通常探测线圈常用的是矩形。两条长边与金属物运动方向垂直，线圈宽度推荐为1.8米以上。长边的长度取决于道路的宽度，通常两端比道路间距窄0.3米至1米。如下图3所示：
图32.2 倾斜45°安装
在某些情况下需要检测自行车或摩托车时（或需要增高灵敏度），可以考虑线圈与行车方向倾斜45°安装。倾斜边长要根据实际工程来订长短，最少要保证2M以上。建议采用所有线圈形状都做成倾斜45°，注意线圈拐角小于90°要进行45°倒角，如下图4所示：
图42.3 “8”字形安装
在某些情况下，路面较宽（超过六米）而车辆的底盘又太高时，可以采用此种安装形式以分散检测点，提高灵敏度。这种安装形式也可用于电动门的检测，但线圈必须靠近电动门。施工前和厂家多多沟通。如下图5所示：
图53）线圈匝数（即线圈电感范围）
为了使检测器工作在状态下，线圈的电感量应保持在100uH－300uH之间。在线圈电感不变的情况下，线圈的匝数与周长有着重要关系。周长越小，匝数就越多。一般对于单圈线圈，圆周长上的电感每米1.5uH，3圈线圈是每米9.3uH。双绞的馈线，每米电感为0.6uH。一般可参照下表：
线圈周长线圈匝数3--6米5-8匝6--10米4-5匝10--25米3匝由于道路下可能埋设有各种电缆管线、钢筋、下水道盖等金属物质，这些都会对线圈的实际电感值产生很大影响，所以上表数据仅供参考。在实际施工时用户应使用电感测试仪实际测试电感线圈的电感值来确定施工的实际匝数，只要保证线圈的最终电感值在合理的工作范围之内(如在100uH—300uH之间)即可。
4）地感线圈间距当两个地感线圈相距较近，并且是接在不同的车辆检测器上时，它们平行的两边间距应至少大于2米，当它们不在同一平面内时，这一间距可减到1米。当多个地感线圈接到同一台多通道车辆检测器时，通过频率调节，车辆检测器可以避免它们之间的串扰，这一特性可用于方向判断。当用于这种功能时，两线圈间允许的间距为1米，以保证车辆在行驶方向上可以同时跨在两个线圈上。
当两个地感线圈靠得很近，两个线圈的磁场迭加在一起，相互造成干扰，这种现象叫串扰。串扰会导致错误的检测结果和检测器的死锁。在相邻的但属于不同检测器的线圈间，要消除串扰，可以通过以下措施：
A．选择不同的工作频率。两个线圈靠得越近，它们的工作频率就应该差得越大。
B．相邻的线圈采用不同的匝数，一般相差一匝，如分别为5匝、6匝。
C．将相邻的线圈间距加大，必须保证探测线圈之间的间距大于2米。
D．对线圈引出导线进行良好的屏蔽，屏蔽线必须在探测器端接地。线圈电缆和接头采用多股铜导线。在电缆和接头之间不要有接线处。如果必须有接线端，也要保证连接可靠，用烙铁将它们焊接起来，并且放置于防水处。导线线径不小于1.0平方毫米，采用双层防水线。
5）允许的馈线长度
值得注意的是，长的馈线可能会降低检测器的灵敏度，因此应尽可能减小馈线长度。两根馈线应该双绞在一起，以减小馈线间的辐射干扰，同时可能的话，一般使用屏蔽电缆作馈线。馈线总长度一般不应大于350米。为了提高灵敏度，应保证线圈的电感量大于馈线的电感，因此对于小线圈长馈线情况，应增加线圈的圈数，线圈电感与馈线电感之比最少应为4：1。
6）金属和增强材料的影响
在线圈附近，含铁量高的金属会严重影响线圈灵敏度，像下水道井盖或类似的物体等，应避开面上可见的物体，线圈与这些物体间应留1米的空间。而埋入地下的钢筋等增强材料并不明显，但有可能对线圈灵敏度造成影响。
当存在金属物体或钢筋等增强材料时，线圈应安装在这些金属网上方50mm左右。如果允许降低灵敏度时，这一距离可减小到40mm。如果有接触不良现象，当震动时可能会引起阻扰变化，这会反应到线圈电路中引起不可预料的变化，甚至引起线圈系统失效。
7）安装地感线圈
在决定了地感线圈形状之后，必须在地面上挖槽沟（切槽宽度为5至8毫米宽，30至50毫米深）以安装地感线圈。线圈埋设首先要用切路机在路面上切出槽来，建议在地感线圈四个角上挖斜角槽沟（45度倒角），防止尖角破坏线圈电缆。同时还要为线圈引线切一条通到路边的槽。在埋设线圈电缆时，要留出足够的长度以便连接到车辆检测器，保证中间没有接头。绕好线圈电缆以后，将电缆通过线槽引出。输出引线是紧密双绞的形式，最少1米绞合20次，引线长度不应超过5米。由于探测线圈的灵敏度随引线长度的增加而降低，所以引线电缆的长度要尽可能短。
槽沟必须清理干净以避免任何影响线圈电缆的因素存在，将线圈电缆从槽沟的底部开始紧紧地绕着槽沟转。在密封槽沟之前，先用测量仪器检查线圈的电感值，并依需要更改（电感值为100至300μH）；然后将线圈槽沟密封，适合使用的密封剂包括水泥、沥青和人造树脂；填完密封剂后进行通地漏电测量。如下图6、7、8。
注意：密封槽沟的时候，确保密封剂（例如热沥青）的温度低于线圈绝缘体可以承受的温度，因为这可能会导致接地故障。在这种情况下，请使用耐热的绝缘电线。
图6
图7
图88）安装备注
8.1 尽量选择最短的线圈连接线，同时将之与任何输电线分开，与输电线之间的平行距离必须超过10CM，不同探测器之间的线圈连接线也必须保持距离。若无法分离则应采取屏蔽措施。两边的连接线必须由控制箱开始直至探测器每米扭绞过20次。连接线不可以过相邻线圈的槽沟，同时必须确保不受机械损坏。
8.2 在线圈与馈线之间不要有连接头。若条件不允许，则接点应焊接，并且接点必须做防水处理，否则会严重影响到检测器的稳定性和可靠性。
8.3 在使用长馈线的地方，或馈线与其它电线布在一起的时候，强烈建议使用双绞屏蔽电缆作为馈线，并且将屏蔽线与检测器相连的一端接地。
8.4 若将线圈安装在较软的地面，必须确保在其表面驶过的车辆不会导致线圈位移。每个线圈本身必须安装在一个*固定的位置。
8.5 当路面下有强金属物时，会明显降低线圈的电感量，从而导致检测灵敏度降低。因此，线圈的匝数应比通常增加2匝以补偿强金属体带来的影响。
8.6 线圈与钢筋混凝土之间必须保持距离，此距离必须超过40毫米。在线圈的探测范围之内也不可以有任何移动物体（例如门窗的栅栏、泄水沟盖等等）。
- 技术参数 指 标参 数指 标参 数产品型号TC-560工作电源AC220V AC±10%，50/60Hz。额定功率≤5.0W继电器输出DC24V/3A工作频率20KHz～170KHz占线时间当探测环被盖着的时候，信号占线时间是无限长。反应时间10毫秒（mS）自动校准时间2～5秒。读写次数≥10万次灵敏度0～9级可调。保护等级IP30线圈电感量50～1000 uH（推荐100～300 uH）(包含连接线)。环境补偿自动漂移补偿使用电线BVR2.0导线，总电阻(含线圈与引线)＜10Ω。工作温度-20℃～＋55℃线圈连接线推荐小于5米，每米绞合20次以上。储存温度-40℃～＋70℃产品安装DIN导轨相对湿度≤95%，无冷凝。产品外壳PC+ABS工程塑料。产品重量400克外型尺寸100(L)×70(W)×118(H)mm
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