EPRO/MMS6312
EPRO/MMS6312
主营产品：
DCS、PLC、工业机器人备件、伺服驱动器、输入输出模块、冗余容错控制系统卡件，Allen Bradley罗克韦尔1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模块1336、1305/1398系列触摸屏驱动，FXOBORO福克斯波罗FBM模块，施耐德140模块，西门子TI系列MOOER模块，霍尼韦尔DCS卡件，GE、英维思TRICONEX，黑马HIMA、本特利350系统备件、西屋模块等。
二、指令表语言（IL）
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
特点：
1、常采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；
2、与梯形图有对应关系，在PLC编程软件下可以相互转换有部分软件没有这个功能（如：三菱的GX Works2）
3、便于操作，在手持编程器的键盘上采用助记符表示，在无计算机的场合可实现编程设计。
一、建立软件辅助设计平台
准备一台个人计算机，安装好与plc相应的辅助设计软件，打开设计软件，按照提示输入必要的设置，安排好该应用软件的保存地址就可以开展工作了。这些工作，在有关手册中或是相关书籍中均有详细说明，本书不再赘述。当然，对于那些十分简单的任务，也可以直接用手操编程器，经济而实惠，而且*。
二、编写应用软件
按照功能块图，逐块编写。在编写程序之前，笔者的习惯是先将PLC的内存空间做初步的分割安排。每一块都使用一个整数步号作为起始地址（相当于汇编语言中的ORG指令功能），这样便于将来查阅、修改和替换。一般的编写顺序是：系统构成、参数设定和输入输出驱动程序模块（其中有一部分可能是只需一次性扫描的指令），然后编写保护模块。以上两大模块是系统运行的常用模块，也就是PLC每一次扫描都必须经过的模块。再编写用于设备调试的点动模块和用于执行单项功能的手动模块。此时已经可以开机调试了，逐一检查输入口读入的状态和数据，点动输出通道的动作或数据。一切正常之后，对于相对复杂些的模块，先画出这一块内部的流程图。
三、离线仿真
应用软件编写好之后，或其中一个独立模块编写好之后，首先应进行语法检查，然后进行指令集与梯形图对应关系检查。艾特贸易小编曾经发现过指令集检查无误，但是与之对应的梯形图却不正常的情况。此时若将程序下载到PLC中，可能会出现错误，拒绝运行。以上步骤正确完成之后，接着才可利用仿真平台进行虚拟运行(PC模仿PLC进行工作，外部的输入和输出可以假设)。
不少早期的辅助设计软件没有离线仿真功能，那就只能下载到PLC之后，再进行调试。
