功能概述
广成科技 canopen协议网卡GCAN-304协议是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。GCAN-304 汽车上用can还是canopen具有体积小巧、即插即用等特点，同时该模块使用DIN导轨的安装方式，使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。
广成科技 canopen协议网卡GCAN-304协议已集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
硬件特点
1、GCAN-304 汽车上用can还是canopen高速的32位工业级处理器；
2、GCAN-304 汽车上用can还是canopen内嵌硬件看门狗定时器；
3、GCAN-304 汽车上用can还是canopen内置FLSAH储存器，可储存参数、映射表；
4、GCAN-304 汽车上用can还是canopen使用外接电源供电(DC+24V，40mA)；
5、静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；
6、GCAN-304 汽车上用can还是canopen电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；
7、GCAN-304 汽车上用can还是canopen浪涌抗扰度等级：±1KV；
8、GCAN-304 汽车上用can还是canopen工作温度范围：-40℃~+85℃；
CANopen属性
（1）CANopen符合DS301V4.02标准；
（2）GCAN-304 汽车上用can还是canopen支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
（3）GCAN-304 汽车上用can还是canopen支持8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
以太网属性
1、GCAN-304 汽车上用can还是canopen具有一个RJ45以太网接口，10/100M自适应；
2、GCAN-304 汽车上用can还是canopen支持36个ModbusTCP主站（Client）连接；
3、ModbusTCP从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；
4、IP地址冲突自动检测；
5、IP地址设定方式支持：静态配置、DHCP和BOOTP；
典型应用
（1）工业以太网与CAN总线数据相互转换
（2）工业以太网设备与CAN网络设备互联
（3）电力通讯网络
（4）工业控制设备
（5）高速、大数据量通讯
常见问题
1.GCAN-304 汽车上用can还是canopen是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？
建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。GCAN-304模块内部未集成120Ω的终端电阻。
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