功能概述
can canopen modbus设备 GCAN-303协议是集成1路标准CAN接口、1路标准串行接口的高性能通讯模块。can canopen modbus设备 GCAN-303协议是一个标准CANopen主站卡,它可以将现有的使用串行接口Modbus/RTU通信设备(如PC、PLC、工控机等)转换成CANopen主站与CANopen从站进行通信、配置。用户使用GCAN-303 CANopen主站控制器,即可通过串行接口对CANopen网络从站进行配置。
GCAN-303 CANopen主站控制器 已集成CAN接口电气隔离保护模块,使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
硬件特点
1、高速的32位工业级处理器;
2、GCAN-303 CANopen主站控制器内嵌硬件看门狗定时器;
3、GCAN-303 CANopen主站控制器内置FLSAH储存器,可储存参数、映射表;
4、GCAN-303 CANopen主站控制器使用外接电源供电(DC+24V,40mA);
5、GCAN-303 CANopen主站控制器静电放电抗扰度等级:接触放电±2KV,空气放电±15KV;
6、电快速瞬变脉冲群抗扰度等级:±1KV;
7、GCAN-303 CANopen主站控制器浪涌抗扰度等级:±1KV;
8、GCAN-303 CANopen主站控制器工作温度范围:-40℃~+85℃;
CANopen属性
(1)GCAN-303 CANopen主站控制器CANopen符合DS301V4.02标准;
(2)GCAN-303 CANopen主站控制器支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;
(3)GCAN-303 CANopen主站控制器支持8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO;
串行接口属性
1、标准串口电平,端子接线方式;
2、GCAN-303 CANopen主站控制器支持36个ModbusRTU主站(Client)连接;
3、Modbus从站支持功能码:03H、04H、06H、16H;
4、GCAN-303 CANopen主站控制器串口波特率支持600bps~115200bps;
5、GCAN-303 CANopen主站控制器数据交换缓存区大小为2.5K;(输入1.25KB,输出1.25KB)
典型应用
1、工业串行总线与CAN总线数据相互转换
2、工业串行总线设备与CAN网络设备互联
3、电力通讯网络
4、工业控制设备
5、PLC连接CANopen网络
常见问题
1.是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻?
建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射,提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路,否则无法进行自发自收测试。GCAN-303模块内部未集成120Ω的终端电阻。
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