广州ABB机器人控制柜保养注意事项
广州ABB机器人控制柜保养注意事项
控制柜标准保养
常规检查
1 .控制柜清洁
对机器人控制柜外观清洁, 控制柜内部进行除尘。
2 .控制柜各部件牢固性检查
检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3 .示教器清洁
示教器及电缆清洁与整理。
4 .电路板指示灯状态
检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5 .控制柜内部电缆检查
控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
控制柜测量
1 .电源电压测量
测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。
2 .安全回路检测
检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常。
3 .示教器功能检测
检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。
4 .系统标定补偿值检侧
检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否*。
5 .系统备份和导入检测
检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
6 .硬盘空间检测
优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
7 .湿度检查
通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。
保养件更换
1 .驱动风扇单元更换
驱动单元冷却风扇更换
2 .防尘过滤网更换
控制柜防尘过滤网更换
3 .辅助接触器触点更换
控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4 .保险丝更换
控制柜保险丝更换
5 .电机上电指示灯更换
控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
四 、 标准保养报告总结
1 、 机器人标准保养后建议
2 、 机器人标准保养后建议备件清单
