产品描述
JY-L8900是广州健永信息科技有限公司研发的工业级AGV高速读卡器（地标传感器），支持125K、134.2K，兼容FDX-B和EMID格式；
- 稳定读取标签速度达2米/秒，读取距离达15cm，比同行产品读取速度快一倍以上；
- 采用方型外观设计，耐压防摔，可灵活安装；
- 读卡器内部集成了射频部分通信协议，可对接PC/PLC/单片机，用户只需通过RS232 / RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作；
- 穿透性好，稳定性高，错误率极低，*使用不会漂移；
- 百万次读卡测试，可靠性强，防护等级高，可自适应一般工业环境；
- 接线简易，开发简单，通用版和MODBUS RTU版可选；
技术参数
工作频率 | 134.2 kHz、125kHz | 支持协议 | 通用版、MODBUS RTU（可选） |
读取距离 | 15 cm（JY-T242E地标，静止状态） | 识别速度 | 2m/s (JY-T242E地标，距离5cm) |
识别方式 | 定向识别 | 额定功率 | 1.2 W |
读取时间 | 30 ms | 通讯接口 | RS232（标准）、RS485（可选） |
工作电压 | 10-26 V | 规格尺寸 | (L)80mm*(W)80mm*(H)40mm |
IP等级 | IP54 | 工作温度 | -20℃ ~ 70℃ |
状态提示 | LED指示灯 | 配件 | 标配 |
应用领域：
- AGV自动导引小车
实现AGV小车在行驶过程中的站点识别跟定位控制管理
2、AGV自动送料车
实现送料车上料、下料站点的自动停靠和关键站点的自动识别。
3、 AGV送餐机器人
能满足送餐机器人对站点精准识别的要求，实现送餐机器人的准确停靠和配送。
4、 其他AGV应用
实现AGV巡检机器人、AGV采摘机器人等在行驶过程中的站点识别和控制管理。
- 生产线自动化管理
实现柔性生产线上的快速精准站点识别。
性能指标：
- 工作电压：10-26 V
- 功率：1.2 W
- 电路保护：带极性反接保护
- 工作频率：134.2KHZ、125KHZ
- 识别速度：2m/s (JY-T242E地标，距离5cm)
- 读卡距离：15 cm（JY-T242E地标，静止状态）
- 支持标签类型：FDX-B、EMID
- 通信接口：RS232 / RS485
- 工作湿度：10－90% RH (不结露)
◆ 工作温度：-25 ℃ － +70 ℃
◆ 防护等级：IP54
◆ 外壳材质：ABS工程塑料
接线端子定义
读卡器RS232版接线端子电气定义如图 2.1
图 2.1 RS232接线端子电气定义
读卡器RS485版接线端子电气定义如图2.2
图 2.2 RS485接线端子电气定义
注：另配有保险丝；
信号指示
红色LED：电源指示灯
绿色LED：标签检测指示灯
读卡器工作过程：
读卡器接上电源后，红色LED长亮，读卡器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐.。
读卡器检测到RFID标签存在时，解码成功后绿色LED点亮，同时通过RS232 / RS485接口把数据传输到接收器。
通信接口
通信接口：RS232 / RS485
数据格式：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。
波特率：9600
输出编码格式：ASCII 码
