西门子数控6FC5371-0AA10-0AA2 840D SL CNC 硬件 NCU 710.2
PTO控制方式--工艺对象TO参数组态
添加了“工艺对象：轴"后，可以在下图右上角看到工艺对象包含两种视图：“功能图”和“参数视图”。
功能图--基本参数--常规
如下图所示，基本参数中的“常规”参数包括“轴名称”，“驱动器”和“测量单位”。
①轴名称：定义该工艺轴的名称，用户可以采用系统默认值，也可以自行定义。
②驱动器：选择通过PTO（CPU输出高速脉冲）的方式控制驱动器
③测量单位：Portal 软件提供了几种轴的测量单位，包括：脉冲，距离和角度。距离有mm（毫米）、m（米）、in（英寸inch）、ft（英尺foot）；角度是º（360度）。
如果是线性工作台，一般都选择线性距离：mm（毫米）、m（米）、in（英寸inch）、ft（英尺foot）为单位；旋转工作台可以选择º（360度）。不管是什么情况，用户也可以直接选择脉冲为单位。
『注意』测量单位是很重要的一个参数，后面轴的参数和指令中的参数都是基于该单位进行设定的。
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PTO控制方式--工艺对象TO参数组态
添加了“工艺对象：轴"后，可以在下图右上角看到工艺对象包含两种视图：“功能图”和“参数视图”。
功能图--基本参数--驱动器
选择PTO的方式控制驱动器，需要进行配置脉冲输出点等参数。
①硬件接口：
a 选择脉冲发生器：选择在“设备视图”中已组态的PTO。
b 信号类型：分成4种（前面已介绍过），根据驱动器信号类型进行选择。在这里以PTO（脉冲A和方向B）为例进行说明。
c 脉冲输出：根据实际配置，自由定义脉冲输出点；或是选择系统默认脉冲输出点。
d 激活方向输出：是否使能方向控制位。如果在b步，选择了PTO（正数A和倒数B）或是PTO（A/B相移）或是PTO（A/B相移-四倍频），则该处是灰色的，用户不能进行修改。如下图所示：
e 方向输出：根据实际配置，自由定义方向输出点；或是选择系统默认方向输出点。也可以去掉方向控制点，在这种情况下，用户可以选择其他输出点作为驱动器的方向信号。
f 设备组态：点击该按钮可以跳转到“设备视图”，方便用户回到CPU设备属性修改组态。
②驱动装置的使能和反馈
g 选择使能输出：步进或是伺服驱动器一般都需要一个使能信号，该使能信号的作用是让驱动器通电。在这里用户可以组态一个DO点作为驱动器的使能信号。当然也可以不配置使能信号，这里为空。
h 选择就绪输入：“就绪信号”指的是：如果驱动器在接收到驱动器使能信号之后准备好开始执行运动时会向 CPU 发送“驱动器准备就绪”(Drive ready) 信号。这时，在ⓗ处可以选择一个DI点作为输入PLC的信号；如果驱动器不包含此类型的任何接口，则无需组态这些参数。 这种情况下，为准备就绪输入选择值 TRUE。
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功能图--扩展参数--位置限制
这部分的参数是用来设置软件/硬件限位开关的。
软件/硬件限位开关是用来保证轴能够在工作台的有效范围内运行，当轴由于故障超过的限位开关，不管轴碰到了是软限位还是硬限位，轴都是停止运行并报错。
限位开关一般是按照下图的关系进行设置的：
软限位的范围小于硬件限位，硬件限位的位置要在工作台机械范围之内。
①启动硬件限位开关：激活硬件限位功能。
②启动软件限位开关：激活软件限位功能。
③硬件上/下限位开关输入：设置硬件上/下限位开关输入点，可以是S7-1200 CPU本体上的DI点，如果有信号板，也可以是信号板上的DI点。
④选择电平：设置设置硬件上/下限位开关输入点的有效电平，一般设置成底电平有效。
⑤软件上/下限位开关输入：设置软件位置点，用距离、脉冲或是角度表示。
『注意』用户需要根据实际情况来设置该参数，不要盲目使能软件和硬件限位开关。这部分参数不是必须使能的。
下图说明了轴在运行过程中会根据用户设置的软件限位的位置来提前以减速度制动，保证轴停止在软件限位的位置。
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