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西门子数控6FC5372-0AA00-0AA2

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公司名称上海地友自动化设备有限公司
品牌
型号840D SL CN
所在地上海市
厂商性质经销商
更新时间2018/7/18 16:46:20
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产品标签:

840D SL CNC 硬件硬件 NCU 720.2 6FC5372-0AA00-0AA2

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公司介绍主营产品

上海地友自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海地友公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系。

上海地友自动化设备有公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS LINK28">数控伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

享受西门子质保一年！一年内因产品本身质量问题免费维修，（非人为损坏保内产品可更换）不收取任何费用!

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西门子数控6FC5372-0AA00-0AA2 840D SL CNC 硬件 NCU 720.2 带 PLC 317-2DP 用户存储器： CNC：3MB；PLC：512KB 内部热散逸净重（Kg）3.6 Kg

西门子数控6FC5372-0AA00-0AA2 产品信息

西门子数控6FC5372-0AA00-0AA2 840D SL CNC 硬件 NCU 720.2 带 PLC 317-2DP

常问问题

S7-200 SMART PLS指令正在产生脉冲时被禁止，为何不能再立即执行 PLS 指令输出新脉冲串？

S7-200 SMART PTO 正在产生脉冲时被禁止，CPU 对立即执行新脉冲串输出不响应，导致非致命错误。再次执行 PLS 指令前必须要有时间延迟，并确保其等于上一个有效脉冲的大周期时间 Tdelay = 1 / Fmax

例如，I0.2 上升沿中断禁止 PTO，立即更新脉冲频率和脉冲数，CPU 忽略立即执行的 PLS 指令并报错。

程序说明：

PTO 控制字节 SMB67=16#C5

PTO 频率值 SMW68=100

PTO 脉冲数 SMD72=5000

使能 V0.0，上升沿触发 PLS 。

在 5000 个脉冲数输出完成之前，I0.2 上升沿中断禁止 PTO ，更新PTO 频率为 2000 HZ 和脉冲数为10000

PTO 控制字节 SMB67=16#C5

PTO 频率值 SMW68=2000

PTO 脉冲数 SMD72=10000

立即执行 PLS 指令。

如下图 10 所示：

中断程序里立即执行 PLS 指令

STEP 7 Micro/Win SMART 软件在线，从 PLC 信息可以查看到非致命错误。如下图 11 所示：

西门子数控6FC5372-0AA00-0AA2 840D SL CNC 硬件 NCU 720.2 带 PLC 317-2DP

S7-1200 运动控制

到目前为止S7-1200 CPU新的Firmware版本为V4.1，对于Firmware V4.1 的S7-1200 CPU来说运动控制方式有了更多的选择。

S7-1200运动控制根据连接驱动方式不同，分成三种控制方式，如下图所示：

PROFIdrive：S7-1200 PLC通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱动器连接，进行运动控制。
PTO：S7-1200 PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，可以是脉冲+方向、A/B正交、也可以是正/反脉冲的方式。
模拟量：S7-1200 PLC通过输出模拟量来控制驱动器。

对于Firmware V1.0，V2.0/2.1/2.2，V3.0，和V4.0的S7-1200 CPU来说，运动控制功能只有PTO这一种方式。

目前为止，1个S7-1200 PLC多可以控制4个轴，该数值不能扩展。

S7-1200 运动控制--PROFIdrive控制方式

PROFIdrive 是通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器的标准化驱动技术配置文件。
支持 PROFIdrive 配置文件的驱动装置都可根据 PROFIdrive 标准进行连接。控制器和驱动装置/编码器之间通过各种 PROFIdrive 消息帧进行通信。
每个消息帧都有一个标准结构。可根据具体应用，选择相应的消息帧。通过 PROFIdrive 消息帧，可传输控制字、状态字、设定值和实际值。

『注意』Firmware V4.1的S7-1200 CPU才具有PROFIdrive的控制方式。