ARM Cortex-M4- 32位微控制器 200MHz工作频率。
双路H桥(A4950)直流电机驱动·。
双路AB相速度输入。
4路MOS场效应管直流电机驱动和堵转检测。
ADC :12位 ADC 10个通道。
2个USART,两个SPI, GPIO12 个,SWD。
高效的锂电池充电管理。
| 功能
| 功能 |
1 | 机械碰撞 | 可以接开关,光电开关 |
2 | 红外碰撞 | 7路红外距离检测输入 |
3 | 磁感应虚拟墙 | 霍尔传感器 |
4 | 智能防跌落 | 3路 |
5 | 左右轮驱动 | 两路 |
6 | 左右边刷驱动 | 两路 |
7 | 中扫电机驱动 | 一路 |
8 | 吸尘电机驱动 | 一路 |
9 | 定时预约 | 支持 |
10 | 遥控器 | 支持 |
11 | 智能APP | 支持 |
12 | 集尘盒到位检测 | 支持 |
13 | 水箱到位检测 | 支持 |
14 | 电控水箱 | 支持 |