陀螺仪导航智能扫地机器人有以下优势:
1) 路径规划
2) 弓字清扫
3) 记忆路线
4) 控制行速
5) 智能补漏
6)室内导航定位
陀螺仪地图导航技术,是一种利用惯性元件,通过微芯片处理器执行计算,融合高精度陀螺仪及加速度计码盘等数据,在运动中执行惯性导航,建立地图的技术。
杭州艾豆智能科技有限公司陀螺仪地图导航技术有如下特点:
Ø 本产品内置32位高性能嵌入式处理器,高精度陀螺仪、实现陀螺仪全屋导航功能。
Ø 智能导航算法、无需人工干预,一键开机,在清扫过程中自动扫描室、建立室内地图。
Ø 机器自身身实时存储地图。
实现功能:
1) 陀螺仪地图导航、在清扫运动过程中实时建立地图
2) 弓字型清扫、90°转弯掉头,高效覆盖。
3) 规划式清扫,高效率、不重复,不再盲目重复清洁。
4) 存储地图、记录清扫路线、未清扫区域,自动导航到清扫区域,避免漏扫、重复清扫。
5) 低成本。成本远低于激光导、摄像头导航。
智能回充。低电压自动导航回到充电桩跟前,通过红外对接自动返回充电桩。
陀螺仪导航原理
陀螺仪在扫地机器人的功能,主要是判断出机器人的行走方向,配合室内导航定位系统,行走电机的运行状况,可以准确定位出XOY坐标。在绕过障碍物行走时,记录绕行方向,避免机器人重复行走,免除重复清扫,提高清扫效率。通过软件计算出机器人行走路线,可做行程记录,通过清扫路径覆盖算法,完成扫地规划并且保存起来;运动过程中,可检测机器人水平转动与水平位置,调整机身运行状态。在扫地机器人需要充电的时候,可以通过自身XOY坐标,快速回到充电站;充电完成后,还可以通过行程记录,回到扫地处继续进行清扫,效率大为提高。对于凹型或者死角地形,在清扫过程中做行程记录,可顺利清扫。