现货全新BECKHOFF EL3052
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EtherCAT总线实现DCS控制台的分布式控制
在该柔性RGV自动化物流生产线上，DCS自动调度系统起着中枢神经系统的作用。它既要通过分布式的I/O获取各个机器人焊接工位的请求信号、液压夹具的装夹完成信号和料台的工件到位信号，还要控制和调度小车进行上、下料。
DCS控制台选用的是CX5020嵌入式控制器，各工位和料台的信号通过 Beckhoff 的 EtherCAT 端子模块进行检测。每个工位处用一个EtherCAT 耦合器 EK1100 通过 EtherCAT 总线系统将该工位处的EtherCAT端子模块连接至CX5020。“选用 EtherCAT 作为系统现场总线，提高了设备的性能：加快了信号捕获速度，优化了设备周期时间。 EtherCAT 除了具有性能的优点之外，还具有处理速度快、可靠性高等特点，采用标准的 CAT5 电缆布线，布线工作更加简单，从而也可显著降低成本。”华恒电气工程师刘晓兰说道。
无线通讯方式实现RGV和DCS之间的通讯
无线网络以其灵活性高、连接简捷、调试快速等特点，目前已在工业自动移动设备上得到越来越多的应用。RGV小车自身控制器CX5010与DCS调度系统的主控CX5020之间，就是通过Beckhoff公司的WLAN控制器CU8890作为客户端接入车间内的无线网络热点来进行通讯的，减少了布线，节约了空间，提高了整个车间的美观度。CU8890是一款工业级数据交换设备，可根据具体的环境自由选择天线。传输速度快，达到54 Mbit/s，传输距离zui大可达300米，数据传输带宽大，适合大量数据的通信。由于车间内的RGV、DCS以及其他设备的控制器都接入到同一个局域网中，生产线与生产线之间的信息交换也很方便的实现了。另外，这对于将来全自动生产车间的打造是一个很好的基础和铺垫。
