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合肥达可益智能科技有限公司
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达可益升降轨道式巡检机器人人主要用于电力隧道及城市地下管廊进行日常巡检工作，通过铺设铝合金轨道，机器人能够快速稳定的运行在环境复杂的隧道中，搭载高清的相机及热成像镜头，对关键巡检点进行定时的巡查，同时搭载有害气体、烟雾及温湿度传感器，能够时刻监控隧道环境数据。
达可益升降轨道式巡检机器人可实现不间断地对管廊进行反复巡检，并实现对管廊状态的连续、动态采集，补充了固定式、离散式在线监测系统不能实现对管廊内情况的*覆盖，当发生紧急情况时无法将现场情况*时间内 清晰地采集到监控中心，无法在必要时对管廊的特定部位采取有效处理措施等不足。智能巡检机器人不仅可以 在*时间进入事故现场，把现场的视频、图像等数据发送回指挥中心，同时，也可以执行应急对讲指挥等相 关的处置措施，起到更好的防灾减灾效果。
(1)系统组成结构
达可益升降轨道式巡检机器人系统基由智能巡检机器人软件模块、管廊轨道总成部分、管廊供电总成部分、管廊通信总成 部分、智能巡检机器人及其他相关设备组成，通讯传输采用TCP/IP综合数据网络+无线信号网络相结合一体网 络通讯系统，以达到远程集中监测、集中显示报警、集中联动控制和集中管理的目标。
人工巡检分全面巡检、理性巡检、特殊巡检、熄灯夜巡及风险管控巡检。设备经过检修、改造或者*停运后重新投入系统运行后；重要设备缺陷需要跟踪时；设备发生过负荷或者负荷剧增，超温、发热、系统冲击、跳闸等异常情况时，电网供电可靠性下降或者存在发生较大电网事故风险时段。机器人代替人工进行全面巡检。
无盲角监控
支持垂直升降移动：机器人可以加装升降机构，实现垂直移动，增加的监视的范围和精度。
支持水平转弯环形移动： 机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道，真正实现*无盲角监视。
支持前端伸缩移动： 机器人的前端探测器可以伸缩延长，通过接触设备的表面进行局部探测分析。
其他功能
达可益智能巡检机器人，可搭载各种传感设备，如局放监测、温湿度传感器、红外热成像、气体检测、监控球机等多种前端设备。预先设置多个监测点，从多个角度对机房设备进行整体性扫描式温度局放采集。系统能够对变器、互感器等设备本体以及各开关触头、母线连接头等的温度进行检测。并采用系统分析，温差对比、历史趋势分析等手段，对设备各项数据进行智能分析和诊断，实现对设备热缺陷的判别和自动报警。
巡检机器人系统能代替人工进行对设备开关、CT、PT等设备压力，霹雷器泄露电流、油位等表计数据的自动读取。机器人通过拍照并获取表计模式识别数据后，系统会自动将每个点位的数据保存记录，运维人员可查询或导出系统生成的报表，通过对比每次巡检数据的变化，预防严重缺陷。
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