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合肥达可益智能科技有限公司
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达可益导轨式监控云台 轨道巡检机器人系统主要应用于：
档案馆：有密集架的需要实时监控的场合
电力变电站：开关室、二次设备室、电容器室、箱式变电站；
工矿企业：生产场所及生产流水线等；
银行、交通、医疗机构、各种养殖场所等。
达可益导轨式监控云台 轨道巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守的变电站室内环境（如开关室、 GIS 室、保护室等）和配电所，完成对高压设备进行红外温度监测和仪表设备的图像识别等 任务。可及时发现电力设备的热故障、外观缺陷等设备异常现象，提高运行的工作效率和质 量，真正起到减员增效的作用。
达可益导轨式监控云台 轨道巡检机器人基于里程+导航技术和运动底盘，并集多种高科技技术为一体， 包含安全防护单元、底盘及驱动单元、供电单元、主控单元、通讯单元、导航单元、伸缩单元，业务单元等模块，具备智能化、集群化、耐高寒与高温、运行时长的优势。
室内挂轨机器人主要有定时定路径巡检、点巡检、遥控巡检、高清可见光与红外实 时视频监控、红外测温与故障报警、局放检测与故障报警、特殊气体检测与故障报警、可见 光图像智能判别、巡检报表分析与历史数据分析等功能，以自主或遥控的方式，在无人值守 的环境中替代人工执行巡检任务。
此外，室内挂轨机器人作为可移动的感知执行平台，可搭载多种传感器，用于特定设备 状态监测和操作、行业业务处理等定制服务。
1、机器人含：配套“一体式信号接收控制盒”
2、主机包含：12轮式水平动向总成、标准物联网传输模块
3、机器人大载重：不大于25kg
4、运动轨迹：直线
5、工作环境温度/湿度;－10°C～＋55°C / ≤90％
6、输入/输出电压:AC220V/DC24V、50Hz
7、绝缘强度:10kV电压下无击穿
8、 阻燃:GB-8624-1997 B1级
9、 预置位数量:0-255
10、供电方式:轨道内置一体式屏蔽履带线缆总成供电
11、智能启停缓冲:S曲线缓冲启动，末端缓速停止，S曲线可调
12、水平驱动系统:编码式记步式伺服系统
13、水平移动速度:1～15m/min
14、广域网及标准物联网模式支持:支持
15、控制协议:PELCO-D
16、通信速率（波特率）:1200、2400、4800、9600
17、控制协议传输:网络透传
18、数字视频输出:RJ45网线接口、10M/100M
19、信号传输方式:轨道内置一体式屏蔽网线（非滑触式信号传输、非无线信号传输）
20、信号传输信道:全双工
21、485信号直发:支持
22、智能自动巡航:支持
23、紧急避障功能:支持
24、紧急运行暂停、恢复功能:支持
25、实时位置查询:支持
26、保存、调用预置位功能:支持
27、行程限位系统:光电限位系统
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