城市中集中停放车辆的场所。露天停放的场所称停车场，地下或室内停放的场所称停车库。20世纪初以来，尤其是第二次世界大战后，世界各国城市人口激增，机动车辆拥有量迅速上升，停车场地不足成为严重的城市问题。因此，在城市规划中应安排足够的停车场（库）用地，其规模要能适应规划期内所预测的城市各种车辆的增长量。
停车场系统的类型：按车辆性质可分为机动车和非机动车停车场（库）；按使用对象可分为和公用停车场（库）；按设置地点可分为路外和路上停车场；按设计形式则可分为广场式、地下式和多层式停车场（库）。
机动车停车场设置原则为：①停车场（库）的设置应符合城市规划和交通组织管理的要求，便于存放。②各种车辆的停车场（库）应分开设置,停车场（库）紧靠使用单位；公用停车场（库）宜均衡分布。客运车站、飞机场、体育场、游乐场等大型公共活动场所的停车场（库）,根据建筑物主要出入口的分布分区布置,以利于车辆迅速疏散。③停车场（库）出入口的位置应避开主干道和道路交叉口，出口和入口应分开，不得已合用时，其宽度应不小于7米。④停车场（库）内的交通路线必须明确、合理，宜采用单向行驶路线，避免交叉。
为解决停车场（库）用地不足的问题，各国大城市的停车场（库）普遍向空间和地下发展，利用建筑物底层或屋顶平台设置停车场或修建多层车库和地下车库。多层车库按车辆进库就位的情况可分坡道式和机械化车库两类。坡道式又分直坡道式、螺旋坡道式、错层式、斜坡楼板式等；机械化车库采用电梯上下运送车辆。多层车库虽能节约用地，但建设投资较大。近年来，中国大城市中已开始修建多层或地下停车库。
自行车停车场中国城市中自行车数量很大。北京和天津市区的自行车拥有量已达到每二人一辆，因此自行车的停车场显得十分重要。现有的自行车停车场有三种类型：①固定的停车场。②临时性停车场，临时围地设置，供节假日或有大型集会和演出节目时大量自行车集中的地点使用。③街道两侧停车场，在具有经常性大量人流集中的地区设置使用。
